Выбор - закон - движение
Cтраница 3
Отметим, что если при выборе закона движения из имеющихся таблиц или при задании его в виде полинома всегда есть возможность удовлетворить условиям непрерывности такого числа производных функции положения, какое требуется по условиям задачи, то при отыскании оптимального закона движения в результате строгого решения математической задачи не всегда легко удовлетворить граничным условиям, особенно если их число достаточно велико. Не исключено, что полученные законы движения будут иметь разрывы непрерывности одной из своих производных на рассматриваемом интервале, что ограничивает область непосредственного применения полученных результатов. С целью корректировки полученные разрывные законы движения могут быть аппроксимированы достаточно гладкими функциями. [31]
Для правильного решения вопроса о выборе закона движения карусели необходимо также знать величины и направление сил, действующих на механизм поворота карусели в различные моменты времени движения, и зависимость величин этих сил от принятого закона движения. [32]
В практике наиболее часто применяют метод выбора закона движения, исходя из заданного способа обработки профиля кулачка. [34]
Поэтому все выводы, относящиеся к выбору закона движения упругого коромысла, полностью совпадают с рассмотренными выше выводами для упругого толкателя. [35]
Поэтому окончательно принимают принципиальную схему машины только после выбора закона движения транспортирующего устройства. [36]
Кулачковые механизмы обеспечивают наилучшие условия поворота ввиду больших возможностей выбора закона движения ведомого звена механизма. [37]
Единого универсального критерия, учитывающего весь сложный комплекс вопросов, связанных с выбором закона движения толкателя, не существует. Поэтому при оценке эффективности профиля кулачка устанавливают комплекс заданных условий и ограничений и располагают их в порядке убывающей важности. На первых этапах проектирования находят решение для обязательных условий, а затем проводят уточнения, исходя из экономических, технологических, эксплуатационных и других практических соображений. [38]
К сожалению, в области механической обработки пищевых продуктов и вспомогательных материалов часто выбор законов движения рабочих органов исходя из технологических требований сделан быть не может, так как они просто не сформулированы, отсутствуют. В таких случаях нужно ставить эксперимент или убедиться в том, что выполнение заданной операции не зависит от характера движения рабочего органа. [39]
Выше мы рассмотрели некоторые характеристики кулачковых механизмов, которые следует принимать во внимание при выборе законов движения ведомых звеньев. Наметить требуемый закон движения, одновременно в полной мере удовлетворяющий всем указанным характеристикам, не представляется возможным. [40]
Основными этапами проектирования кулачкового механизма машины-автомата ( после того как определен тип механизма) являются: выбор закона движения ведомого звена ( толкателя); определение основных размеров звеньев; построение профиля кулачка или расчет полярных координат профиля; расчет и конструирование деталей звеньев, входящих в высшую пару. [41]
Следует отметить, что приведенные соотношения, определяющие величину момента на валу кулачка, и рекомендации по выбору закона движения из условия снижения пикового значения этого момента могут быть распространены и на другие типы кулачковых механизмов помимо дисковых. [42]
Результаты экспериментальных исследований показывают необходимость учета взаимовлияния механизмов робота при его проектировании, настройке системы управления, выборе законов движения, расчете циклов работы механизмов. [43]
Проектирование механизмов, в которых задаются лишь начальная и конечная позиции ведомого звена, определяющие его ход, затрудняется необходимостью выбора закона движения ведомого звена. В этом случае из бесконечно большого числа возможных законов необходимо выбрать наиболее благоприятный с точки зрения динамики работы механизма и его долговечности. [44]
Страницы: 1 2 3 4