Cтраница 2
Поэтому при выборе матрицы коэффициентов усиления К необходимо прежде всего позаботиться о том, чтобы наблюдатель был асимптотически устойчивым. Но от матрицы А - КС и соответственно матрицы К зависит еще и качество наблюдателя. Поэтому выбор матрицы К, к которому сводится синтез наблюдателя вида (9.60), должен производиться из условия устойчивости и заданных требований к его качеству. [16]
![]() |
Структурная схема стабилизированного объекта. [17] |
Поскольку с помощью выбора матрицы К можно обеспечивать любое наперед заданное размещение собственных значений, то отсюда легко сделать вывод: указанной процедурой можно обеспечить не только устойчивость, но и качество свободных колебаний системы. [18]
Существуют различные способы выбора матриц Ak. Ниже будут изложены некоторые из них, но вначале исследуем сходимость процесса. [19]
В зависимости от выбора матриц D и В получим различные итерационные методы. [20]
Очевидно, что выбором матрицы наблюдения Z можно всегда функционал 5я сделать выпуклым. [21]
Рассмотрим вопрос о выборе матрицы К, для которой неравенство (6.305) разрешимо. [22]
Применительно к рассматриваемым задачам выбор матриц в-зависит от оговоренной ранее дополнительной информации. [23]
Наибольшие трудности возникают при выборе матриц Р1 ( Q и R, которые в критерии (8.24) являются матрицами весовых коэффициентов. [24]
Как отмечалось, при выборе матрицы L наблюдателя имеется определенный произвол, связанный с назначением корней полинома NH ( S) наблюдателя. Неопределенность в расчете матрицы L исчезает, если учесть более реальные условия работы объекта и канала измерения, а именно, влияние возмущающих воздействий. [25]
Как отмечалось, при выборе матрицы L наблюдателя имеется определенный произвол, связанный с назначением корней полинома JVH ( s) наблюдателя. Неопределенность в расчете матрицы L исчезает, если учесть более реальные условия работы объекта и канала измерения, а именно, влияние возмущающих воздействий. [26]
Определение оптимального плана эксперимента предполагает выбор матрицы X так, чтобы при заданном числе опытов N обеспечить наибольшую точность оценок. [27]
Таким образом, произвол в выборе матрицы К в формулах (11.68) связан с тем, что условия (11.64) могут быть записаны бесчисленным множеством способов. [28]
Таким образом, произвол в выборе матрицы К в формулах ( 56) связан с тем, что условия ( 52) могут быть записаны бесчисленным множеством способов. [29]
Таким образом, произвол в выборе матрицы К в формулах ( 11 68) связан с тем, что условия (11.64) могут быть записаны бесчисленным множеством способов. [30]