Выбор - оптимальная настройка
Cтраница 2
Если производительность объекта в процессе эксплуата-цшт может изменяться в широком диапазоне, для выбора оптимальной настройки параметров регулятора нужно располагать расширенными амплитудно-фазовыми характеристиками регулируемой системы при максимальной, средней и минимальной нагрузках объекта. [16]
 |
Значения условной расширенной АФХ системы.| Значения параметров настройки регулятора S, и S0. [17] |
Если нагрузка объекта в процессе эксплуатации может изменяться в широких пределах, то для выбора оптимальной настройки регулятора требуется дальнейший анализ. Со снижением нагрузки объекта регулирования обычно ухудшается его динамическая характеристика, так как запаздывания и чувствительность объекта возрастают, а степень самовыравнивания понижается. [18]
Если производительность объекта в процессе эксплуатации может изменяться в широком диапазоне, то для выбора оптимальной настройки параметров регулятора нужно располагать расширенными АФХ регулируемой системы при максимальной, средней и минимальной нагрузках объекта. [19]
Еслтт нагрузка объекта регулирования в процессе эксплуатация может изменяться в широких пределах, то для выбора оптимальной настройки требуется дальнейший анализ. Со снижением нагрузки объекта регулирования обычно ухудшается его динамическая характеристика, так как запаздывания и чувствительность объекта возрастают, а степень самовыравнпвания понижается. [20]
При частотах 0 15а4 рад / с динамика блока 4РБ - 32А описывается передаточной функцией (1.5), что следует учитывать при выборе оптимальных настроек САР. [21]
Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систему постоянного внешнего возмущения в условиях, когда динамические свойства объекта по каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях ( в зависимости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной системой. [22]
 |
Графики процессов регулирования в АСР с типовыми линейными регуляторами.| Аппроксимация переходной характеристики объекта регулирования для расчета настроек по приближенным формулам. [23] |
В большинстве случаев минимуму критериев качества отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, как правило, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это упрощает процедуру выбора оптимальных настроек: оптимальные по принятому критерию качества настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. На рис. 6.45 показано изменение характера процесса регулирования при изменении настроек ПИ-регулятора по линии заданного запаса устойчивости / п const. [24]
В большинстве случаев минимуму критериев качества отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, как правило, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это упрощает процедуру выбора оптимальных настроек: оптимальные по принятому критерию качества настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. На рис. 6.45 показано изменение характера процесса регулирования при изменении настроек ПИ-регулятора по линии заданного запаса устойчивости т - const. [26]
Таким образом, результаты проведенного расчета позволяют сделать вывод, что реализация устойчивой локальной САР расхода воздуха на фурме вполне возможна. Получены рекомендации по выбору оптимальных настроек управляющего устройства и коммутатора. [27]
Характерным для многоконтурных АСР является регулирование нескольких связанных между собой величин, а потому динамические характеристики их сложнее, чем одноконтурных, что является серьезным препятствием при определении оптимальных настроек регулирующих устройств. Точное аналитическое решение задачи выбора оптимальной настройки многоконтурных АСР в общем случае весьма затруднено. [28]
Минимуму критериев качества l, у № а, y № II Уу отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это обстоятельство упрощает процедуру выбора оптимальных настроек: оптимальные по / 1, Д дид, утя Уу настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. [29]
Перечисленные особенности вычислительных систем позволяют наметить два пути развития методов построения систем цифрового управления. Первый из них базируется на разработанной и развивающейся теории дискретных систем управления, позволяющей учесть перечисленные особенности при выборе оптимальных настроек СЦУ и запаса устойчивости. При этом для описания системы регулирования используются разностные уравнения, а для решения линейных разностных уравнений и исследования дискретных систем регулирования-дискретный аналог преобразований Лапласа - Z-преобразование. В соответствии со вторым направлением параметры вычислительных устройств и преобразователей, используемых в СЦУ, по точности и быстродействию выбираются такими, чтобы СЦУ совместно с объектом управления представляла собой замкнутый контур, к которому с допустимой степенью точности могут применяться традиционные методы расчета настроек и устойчивости, используемые для аналоговых систем регулирования. [30]
Страницы: 1 2 3