Выбор - оптимальная настройка
Cтраница 3
 |
Структурная схема системы регулирования.| Структурная схема комбинированной системы регулирования. [31] |
Комбинированные схемы, как и схемы, работающие только по принципу компенсации возмущения, позволяют принципиально получать системы регулирования, инвариантные относительно возмущений, дополнительные воздействия от которых вводятся в систему. Выполнение условий абсолютной инвариантности возможно не всегда, так как передаточные функции компенсирующих устройств могут быть физически нереализуемыми либо их реализация технически очень сложна. Обычно решается задача выбора оптимальной настройки компенсирующих устройств, при которой приближение к условиям абсолютной инвариантности осуществляется наилучшим образом. [32]
Разность между единицей и общим коэффициентом усиления системы на критической частоте служит мерой устойчивости системы и называется некоторыми авторами запасом устойчивости. В ряде других работ запас устойчивости определяется как истинное значение коэффициента усиления системы на критической частоте, и, наконец, во многих учебниках по следящим системам используется третье определение - отношение максимального коэффициента усиления системы к фактическому, или ( в децибелах) 20 log / Смакс / С. Если коэффициент усиления равен 1 0 на частоте, фазовый сдвиг на которой составляет 150, то запас по фазе равен 30 и соответствующая частота носит название частоты среза амплитудной характеристики. Одно из преимуществ использования запаса по фазе состоит в том, что частота затухающих колебаний в замкнутой системе практически совпадает с частотой среза амплитудной характеристики. Дальнейшее сравнение различных методов приводится в главе, посвященной выбору оптимальных настроек регуляторов. [33]
Страницы: 1 2 3