Cтраница 4
На рис. 5.17 с помощью символьных преобразований составлены матрицы реализации RI для звена третьего порядка. С использованием выражений (5.2) - (5.5) символьными преобразованиями восстанавливается передаточная функция и определяется матрица наблюдаемости N, которая равна единичной матрице. Следует обратить внимание на использование расширенной формы встроенной функции stack при нахождении матрицы наблюдаемости. В этой функции использовано три аргумента, которые соответствуют матрицам, последовательно присоединяемым друг к другу снизу. Это объясняется тем, что символ W в данном случае неприемлем ввиду его использования системой для обозначения одной из встроенных специальных функций - функции Ламберта. Совпадение обозначений с именами встроенных функций недопустимо по понятным причинам и препятствует нормальному ходу процесса вычислений. Это следует учитывать при, выборе обозначений в процессе решения других задач. [46]