Выбор - параметр - настройка
Cтраница 1
Выбор параметров настроек исходя из условия минимальной интегральной квадратичной оценки приводит к системам, переходные процессы в которых слабо затухают, соотношения между параметрами таких систем близки к границе устойчивости. Выбор параметров, обеспечивающих заданную форму переходного процесса, не всегда осуществим. В нелинейных системах форма переходного процесса в ряде случаев зависит от амплитуды возмущения, поэтому в этих системах нельзя обеспечить процессы с заданной величиной перерегулирования или с заданным декрементом затухания. Кроме того, необходимо отметить, что теоретические расчеты, связанные с определением параметров настройки, осо -, бенно для систем, которые нельзя исследовать с помощью линейной теории автоматического регулирования, необычайно громоздки и трудно выполнимы. [1]
Выбор параметров настройки дискретного цифрового П - регулятора целесообразно производить из следующих соображений. Коэффициент усиления Ki должен быть по крайней мере в 1 5 - 2 раза меньше критического, время цикла Т в системе не должно превосходить величины r0 l ( 7i r2) для систем с объектами второго порядка и Г0 1т 0 2Г0 - для систем с объектами первого порядка с запаздыванием. [2]
Выбор параметров настройки системы автоматического регулирования может производиться прямым или косвенным методом. [3]
Поэтому выбор параметров настройки из условия получения процесса с 20 % - ным перерегулированием едва ли целесообразен для систем с Рс-регуляторами. [4]
 |
Структурная схема системы регулирования, а - со стабилизирующим и корректирующим регуляторами, б - упрощенная. [5] |
Изложенный метод выбора параметров настройки САР с опережающим сигналом довольно прост, но он не претендует на строгость и универсальность. [6]
Выражение (4.63) и используют для выбора параметров настройки йя и Гд дифференциатора при формировании сигнала по теплоте. Для этого необходимы сведения о динамических свойствах котла по расходу пара D и давлению в барабане Ре при внешних возмущениях. [7]
 |
Переходные процессы в системах с объектами без самовыравнивания первого порядка с запаздыванием и ПИ-регулято. [8] |
Это значит, что при выборе параметров настройки согласно рекомендациям допускается двукратное увеличение величин КоКР ( или КоКО т / Г0, t / Тп ( или tKz / TKi) без нарушения условий устойчивости. Уменьшение указанных величин не приводит к неустойчивости. [9]
Определение частотных характеристик объекта с целью выбора параметров настройки производится лишь тогда, когда более простые методы не дают удовлетворительных результатов либо когда частотные характеристики используются для определения параметров системы с целью более тщательного изучения возможностей ее регулирования. Методы и уравнения, приведенные здесь, дают возможность получить значения параметров настройки регулятора, близкие к оптимальным. Как будет показано в следующем разделе, для различных процессов при одних и тех же значениях максимального коэффициента усиления и предельного периода параметры настройки могут быть различными. К счастью, формы переходных процессов не очень чувствительны к изменению параметров настройки вблизи их оптимальных значений, так что изложенные выше простые правила выбора настроек оказываются удовлетворительными. Для большей точности рекомендованные значения параметров настройки на практике должны быть приняты в качестве исходных при экспериментальном уточнении их оптимальных значений. [10]
Следует также отметить, что при выборе параметров настроек согласно рекомендациям в процессе регулирования регулирующий орган практически не будет достигать своего крайнего положения, так как максимальное отклонение регулирующего органа не превосходит 15 % от нового установившегося состояния. Сравнение систем регулирования с интегральными и другими регуляторами будет проведено позднее. [11]
Ввиду статической ошибки и наличия ограничений теряет смысл выбор параметров настроек П - регулято-ра с точки зрения минимальной среднеквадратичной ошибки, получения переходного процесса заданной формы или минимального времени регулирования. [12]
Для того чтобы сформулировать в общем виде принципы выбора параметров настройки АР с учетом характеристик всех элементов, входящих в САР, нужно свести к минимуму число величин, от которых зависит решение задачи, оставив только те, которые оказывают решающее влияние на устойчивость и качество процесса регулирования. [13]
Системы с ПИ-регуляторами непрерывного и дискретного действия при выборе параметров настройки согласно предлагаемым рекомендациям допускают двукратное увеличение коэффициента усиления, увеличение отношения т / 7 о, увеличение Т без нарушения устойчивости. Уменьшение же этих величин вообще не приводит к нарушению устойчивости. [14]
 |
Структурная схема системы регулирования.| Структурная схема комбинированной системы регулирования. [15] |
Страницы: 1 2