Выбор - параметр - настройка
Cтраница 2
Система, изображенная на рис. 13 - 56, а, является замкнутой, а на рис. 13 - 56 6 - разомкнутой. Выбор параметров настройки в замкнутых САР ог-ранинен условиями устойчивости. [16]
 |
Структурная схема системы регулирования.| Структурная схема комбинированной системы регулирования. [17] |
Система, изображенная на рис. 13 - 56, а, является замкнутой, а на рис. 13 - 56 6 - разомкнутой. Выбор параметров настройки в замкнутых САР ограничен условиями устойчивости. [18]
 |
Система регулирования блока с первичным управлением турбиной. [19] |
САР котлоагрегата значительно меньше, чем у турбины. Это создает определенные трудности в выборе параметров настройки котельных регуляторов. Например, в случае применения пропорционально - интегрально-дифференциального ( ПИД) регулятора температуры пара при номинальном режиме котлоагрегата устойчивое регулирование обеспечивается лишь в ограниченной области изменения параметров настройки регулятора - коэффициента передачи k и времени изодрома Т, ограниченной кривой 1 на рис. IX.7. Кривая заштрихована со стороны области устойчивого регулирования. [20]
Кроме того, были определены рекомендации по выбору параметров настроек различных систем. [21]
Процесс минимизации отклонения сводится к итера -, тивной процедуре, напоминающей процесс компенсации рассогласований в обычной задаче регулирования. Как и при обычном регулировании, сходимость метода определяется конкретными условиями задачи, а также выбором параметров настройки, например коэффициентом пропорциональности. [22]
В этой главе в основном приводятся конечные результаты исследований в виде графических зависимостей и сводных таблиц. Характеристики оптимальных переходных процессов, переходных процессов с Ртг и Рс-регуляторами, границ устойчивости САР получены числовыми расчетами. Выбор параметров настроек и определение данных переходных процессов с П -, И -, ПИ - и ПИД-регуляторами сделаны на основании исследования САР графоаналитическим методом ( метод Д. А. Баш Шрова) и с помощью моделирования САР на моделирующих установках. [23]
Прямой метод заключается в построении тем или иным способом графика переходного процесса при заданном входном воздействии. Если известно дифференциальное уравнение системы, то переходный процесс может быть найден решением этого уравнения. Применение прямых методов для выбора параметров настройки системы обычно сопряжено с трудностями чисто расчетного порядка, так как расчеты приходится производить для ряда комбинаций параметров настройки с тем, чтобы затем выбрать из них наилучшую. [24]
 |
Зависимости т / Га и а2 / а42 от.| Зависимости т / Гуч и Га / Гуч от Т / Г. [25] |
Как уже отмечалось, расчет параметров настройки в системе регулирования состоит из двух этапов. Исходными данными для расчета служат динамические характеристики опережающего участка. Ориентируясь на принятый критерий качества и на близость динамических свойств упрощенной и полной систем регулирования в области высоких частот, выбор параметров настройки б / / ед и Гц производят исходя из минимального значения их произведения при заданной степени затухания XF 0 9 в упрощенной системе. [26]
Значение k равно числу настраиваемых параметров. Это условие сводится к требованию относительно пологого роста амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы. Система уравнений позволяет не только построить границу области, но и определить сразу все параметры. Однако и здесь аналитические трудности расчетов часто весьма значительны. Построив границы с заданным показателем колебательности, следует перейти ко второму этапу расчета - выбору на ЛРЗ точки оптимальной настройки. Выбор параметров настройки при заданной степени колебательности системы регулирования производится на основании вышеприведенных критериев. [27]
Страницы: 1 2