Выбор - передаточная функция
Cтраница 2
Выражение (6.14) имеет такой же вид, как и формула (6.9) для Lm W при синтезе последовательных корректирующих устройств. Поэтому выбор передаточной функции Wd - может быть выполнен способом, которым производится синтез последовательных корректирующих устройств. [16]
Таким образом, функции, характеризующие качество передаточной функции оператора управления, мало чувствительны к форме распределения. Это оправдывает использование при выборе передаточной функции управления методов теории линейных систем, оперирующих двумя первыми моментами распределения. [17]
 |
Система с двойным управлением чувствительностью.| Система с нелинейной обратной связью.| Система, эквивалентная показанной на, с идеальной моделью. [18] |
Такая структура, использованная для транзисторного усилителя, обычно проявляет свойства условно устойчивых систем: при снижении коэффициента усиления одного транзистора вся система становится неустойчивой при малейшем уменьшении коэффициента усиления другого. Это обстоятельство вынуждает к большой осторожности в выборе реальных передаточных функций для обеспечения нормального функционирования в широком рабочем диапазоне. [19]
При заданной погрешности порядок передаточных функций определяется кратностью изменения частоты k omax / amin. Фазоразностные цепи широко используются в технике связи, поэтому выбор передаточных функций и реализация фазоразностных цепей подробно проработаны. [20]
Как и в случае рассмотрения условий устранения установившегося отклонения в статическом режиме, здесь принципиально возможны два пути. Первый путь связан с выбором определенной передаточной функции разомкнутой системы W ( р), стоящей в знаменателе выражения ( 2 - 10) для хуст, а второй - с выбором Wfx ( р) в числителе этого выражения. Как будет показано ниже, первый путь по-прежнему сводится к введению в систему интегрирующих звеньев, а второй - к компенсации влияния возмущений. Рассмотрим последовательно эти пути. [21]
Упрощенные системы, состоящие из небольшого числа машин, можно успешно исследовать с помощью аналоговых вычислительных машин. Преимущество аналоговых машин состоит в простоте непосредственного изменения параметров системы и выявления их влияния на устойчивость. Поэтому ими успешно можно пользоваться для выбора передаточных функций соответствующих регулирующих устройств. [22]
 |
График к расчету тормозного устройства с веретеном переменного профиля. [23] |
Расчет устройства с автономны м дросселем переменного проходного сечения при наличии механической связи между поршнем или плунжером цилиндра с зо л отн и ком. Особенностью таких тормозов является отсутствие каких-либо профильных элементов внутри гидравлических тормозных цилиндров. При заданном законе торможения их расчет сводится к определению характера изменения проходного се - чения дросселя в функции перемещения поршня, а затем к выбору передаточной функции, позволяющей реализовать полученную характеристику. [24]
Динамические и статические требования вместе составляют исчерпывающие технические данные относительно системы и позволяют перейти к следующей ступени проектирования. Передаточная функция разомкнутого контура, характеризующая динамические свойства следящей системы, может быть задана аналитически или графически. Дополнительные ограничения могут вынудить конструктора составить передаточную функцию разомкнутого контура, учитывающую не только условия службы системы, в которой используется следящее устройство, но и другие, независимо задаваемые, передаточную функцию замкнутой системы или передаточную функцию ошибки. Конструктор в этом случае более стеснен в выборе передаточной функции, если вообще не встретится неразрешимое противоречие в выданном заказчиком задании. Дополнительные ограничения могут встретиться в любом ряду информации рис. 2 - 1, и заказчик может выставить требования к различным частям системы независимо от требований, вытекающих из общего назначения системы. [25]
Страницы: 1 2