Полная априорная информация

Cтраница 2

Типовая функциональная схем.. самонастраивающейся системы. [16]

Самонастраивающиеся системы обычно применяются для автоматического управления процессами, о которых нет полной априорной информации. Так, например, могут быть неизвестны точные характеристики объекта, или они могут меняться во времени по заранее неизвестному закону, или неизвестны характеристики среды, с которой взаимодействует объект регулирования, или неизвестна в достаточной мере регулируемая величина, а известны лишь некоторые ее косвенные признаки, отличающие ее от других регулируемых координат. [17]

До сих пор рассматривалась ситуация, когда относительно классов истинных и ложных целей имеется полная априорная информация. [18]

Система с обратной связью. [19]

Обратим внимание на то, что для функционирования системы с обратной связью нет необходимости в полной априорной информации о цели управления. Достаточно иметь текущую информацию о цели в виде задающего воздействия y ( t) на входе элемента сравнения. Задание на рассматриваемую систему может генерироваться другими системами, например системами высших уровней иерархии управления. Системы, предназначенные для воспроизведения на выходе объекта управления изменяющихся во времени задающих воздействий, называют следящими. [20]

Система с обратной связью. [21]

Обратим внимание на то, что для функционирования системы с обратной связью нет необходимости в полной априорной информации о цели управления. Достаточно иметь текущую информацию о цели в виде задающего воздействия y ( t) на входе элемента сравнения. Задание на рассматриваемую систему может генерироваться другими системами, например системами высших уровней иерархии управления. Более того, достаточно иметь текущую информацию только об откло-нениц 8X0 управляемой переменной ХО от заданных значений СО-Системы, предназначенные для воспроизведения на выходе объекта управления изменяющихся во времени задающих воздействий, называют следящими. [22]

Обратимся теперь к ситуации, когда условия, в которых должен работать лазерный локатор, характеризуются отсутствием полной априорной информации. В этом случае локационная система должна конструироваться таким образом, чтобы пополнить все необходимые сведения непосредственно в процессе своего функционирования. Другими словами, локационная система должна подстраиваться ( приспосабливаться, адаптироваться) к заранее неизвестным условиям. С формальной точки зрения это означает, что для синтеза подобных систем необходимо перейти от решения задач с полной априорной определенностью к задачам с априорной неопределенностью. [23]

Удовлетворению требований к поведению систем обычно препятствуют динамические свойства объектов управления и других элементов неизменяемой части, недоступность полной априорной информации о свойствах элементов системы и среды, невозможность получения всей текущей информации о состоянии объекта и возмущениях, ограничения на перемедные системы и управляющие воздействия. [24]

Удовлетворению требований к поведению систем обычно препятствуют динамические свойства объектов управления и других элементов неизменяемой части, недоступность полной априорной информации о свойствах элементов системы и среды, невозможность получения всей текущей информации о состоянии объекта и возмущениях, ограничения на переменные системы и управляющие воздействия. [25]

Вместе с тем всякое исследование реальной системы приводит к идеализации ее свойств и, как следствие, к неполноте априорной информации, Действительно, полная априорная информация означала бы абсолютно точное знание предмета исследования. Если же добавить еще один принципиальный источник неопределенности - наличие разнообразных искажений при функционировании системы, то становится ясно, что во всех реальных системах в той или иной степени имеется дефицит априорной информации. Достаточность априорной информации имеет место в случаях, когда удается достаточно строго сформулировать критерии оптимальности и ограничения, т.е. записать их в явной форме. [26]

Большой практический интерес представляет задача построения таких систем обнаружения и различения сигналов в случайных шумах, которые обеспечивали бы максимально эффективную ( в соответствии с выбранным критерием оптимальности) обработку принятой реализации при отсутствии полной априорной информации относительно статистической структуры сигнала и маскирующего его шума. [27]

Полной априорной информацией для стационарного случайного процесса считают заданную с точностью до известных параметров конечномерную плотность распределения. Все сказанное относительно случайных величин относится к стационарным случайным процессам как к конечномерным системам случайных величин. Понятие стационарности процесса отражает идею неизменности условий, в которых протекает процесс. Экспериментальное подтверждение гипотезы стационарности процесса никогда не является абсолютным, так как основывается на реализациях конечной длины. Зависимость параметров закона распределения нестационарного процесса от времени или координат ( для полей) в свою очередь может быть детерминированной или случайной функцией. [28]

Методы статистической динамики широко вошли в современную теорию управления и практику расчета конкретных систем и уже позволили решить труднейшие задачи, недоступные при детерминистском подходе. Для задач с полной априорной информацией ( в том числе и статистической) статистическая динамика имеет эффективные методы. [29]

На практике значение га ( т ( -)) (0.2) в ряде случаев оказывается неадекватным нашему пониманию качества оценки. Задачи с такой, более полной априорной информацией о параметре также будут рассмотрены в этой главе. [30]

Страницы: 1 2 3