Выполнение - условие - инвариантность
Cтраница 1
Выполнение условий инвариантности в первой форме приводит к тривиальным и редко достигаемым результатам. Действительно, нужно уничтожить само возмущение, чтобы устранить его влияние на процесс. Тем не менее можно назвать ряд примеров, где такого рода условия выполнимы, и есть тенденция максимальной стабилизации некоторых технологических процессов. Однако после выполнения условий ( 10) возмущения остаются либо вообще не контролируемые, а следовательно, и неуправляемые, либо поддающиеся измерению, но неуправляемые. Такими возмущениями могут быть изменения состава исходного сырья, поступающего в аппарат, и нагрузку аппарата, если она определяется предшествующими или последующими по технологической схеме аппаратами. [1]
Поэтому исследованию выполнения условий инвариантности следует предпочесть непосредственную экспериментальную проверку самого факта инвариантности кинетической функции относительно концентрации и температуры. Такая проверка в каждом конкретн ом случае может быть довольно просто осуществлена. Для этого достаточно экспериментальным путем определить кинетическую функцию при разных значениях концентрации и температуры ( о том, как это делается, будет рассказано далее, стр. [2]
При N2 и выполнении условия инвариантности (22.64) выражения (22.66) и (22.61) для ошибок измерения на выходе комплексных систем, организованных по способам фильтрации и компенсации, совпадают. [3]
Необходимо отметить, что выполнение условий инвариантности ( 55) или ( 56) не всегда возможно, так как передаточные функции устройства ввода возмущений We ( p), полученные по этим формулам, могут быть либо физически нереализуемыми, либо их реализация технически очень сложна. На практике чаще всего стремятся выбирать устройства ввода воздействий по возмущению в виде легко технически выполнимых элементарных звеньев. К сожалению, эти венья только в сравнительно редких случаях позволяют выполнить условия абсолютной инвариантности. Поэтому обычно приходится решать задачу выбора настройки устройств ввода воздействия по возмущению, при котором будет осуществлено наилучшее приближение условиям абсолютной инвариантности. [4]
 |
Блок-схема инер-цнальной навигационной системы ( гиростабилизированной платформы Я, ф - географические координаты. [5] |
Таким образом, при выполнении условия инвариантности (2.53) описанная гироскопическая система является моделью невозмущаемого маятника типа Шулера. [6]
Таким образом, при выполнении условия инвариантности (22.69) эффективную ширину полосы пропускания радиотехнического измерителя следует выбирать только исходя из условия минимума суммы дисперсий этих ошибок. [7]
С другой стороны, стремление к выполнению условий полной инвариантности ошибки нецелесообразно, так как это привело бы к созданию системы, передаточная функция которой по отношению к управляющему воздействию близка к единице. Такие системы не могут найти практического применения из-за отсутствия в них фильтрации высокочастотных шумов в управляющем воздействии, имеющих место в любом СП. [8]
Лузин и Кузнецов [153] сформулировали условия абсолютной инвариантности и показали, что при выполнении условий инвариантности с точностью до некоторой малой величины е, с той же степенью приближения будет осуществляться и независимость регулируемой величины от внешнего воздействия. [9]
Можно иметь в виду и четвертый тип автоматических систем, в которых самонастраивающаяся система используется лишь для выполнения условий инвариантности на всех режимах, а устойчивость и качество переходных процессов обеспечиваются системой управления с постоянными или перестраивающимися по заранее рассчитанной программе параметрами. [10]
Двухканальная ( в частности, комбинированная) система управления, в которой одна самонастраивающаяся система замкнутого контура выполняет обычную функцию, обеспечивает устойчивость и удовлетворительное качество переходных процессов на всех режимах работы управляемого объекта с переменными параметрами, а вторая самонастраивающаяся система разомкнутого цикла или второго канала управления обеспечивает выполнение условий инвариантности. Необходимость создания второй самонастраивающейся системы возникает в том случае, когда и при действии первой в условие инвариантности входят переменные параметры, не позволяющие обеспечить инвариантность на всех режимах при постоянной настройке второго канала управления. [11]
Условия (4.4) и (4.6) называют условиями инвариантности 6 относительно фв. При выполнении условий инвариантности координата 6 не зависит от воздействия фв; при любом законе изменения фв она равна нулю. [12]
Поэтому можно сказать, что для достижения абсолютной инвариантности некоторой координаты Xj ( t) относительно внешнего воздействия ft ( t) необходимо и достаточно, чтобы передаточная функция У ( s) между точкой приложения внешнего воздействия ft ( t) и точкой измерения дг - ( /) была бы тождественно равна нулю, когда все остальные воздействия отсутствуют и имеются нулевые начальные условия. Таким образом, выполнение условий инвариантности сводится к простому подбору нулевого значения передаточной функции между соответствующими точками структурной схемы, рассматриваемой системы автоматического регулирования. [13]
Рассмотрим системы управления, в которых управляющие воздействия Z), Lfi изменяются в соответствии с обеспечением условий статической инвариантности выходных продуктов к тому или иному возмущению. Расчеты показали, что при значительных возмущениях на процесс выполнение условий статической инвариантности не обеспечивает необходимой стабильности регулируемых величин. [14]
В режиме стабилизации это означает выполнение условий абсолютной инвариантности к внешним воздействиям или начальным условиям. Таким образом, необходимым и достаточным условием независимости основного движения от вариаций параметров системы является выполнение условий обычной инвариантности. [15]
Страницы: 1 2