Cтраница 3
Если инерционность расположена на выходе объекта, то Г0моделирует постоянную времени этой инерционности. [31]
Начнем с величины на выходе объекта ( регулируемой величины) у, которая является, по сути дела, входом для регулятора. [32]
![]() |
Схема автоматической стабилизации экстракционного процесса. [33] |
Показателями качества процесса экстракции ( выходом объекта регулирования) являются коэффициенты извлечения ( сбросные концентрации ценных компонентов) и очистки ценных компонентов от примесей. [34]
Форма колебаний на входе и выходе объекта обычно близка к синусоидальной. При заметном отклонении формы входных и выходных колебаний от синусоидальной производится выделение первых гармоник входного и выходного сигналов, по которым и определяется соответствующая точка АФХ. [36]
Теперь рассмотрим влияние инерционности на выходе объекта. [37]
Величина Q, измеренная на выходе объекта В, поступает на вход автоматич. А, к-рый путем автоматич. [38]
По окончании рабочего такта на выходе объекта появляется новое значение величины Q. На этом малый цикл заканчивается и начинается следующий малый цикл. [39]
Если шум действует только на выходе объекта, то как сказывается его дисперсия на свойствах обычных оценок МНК. [40]
После того как выяснено влияние на выход объекта Y неуправляемого X и управляемого U входов, задачу синтеза модели, которой были посвящены два последних этапа ( третий и четвертый), можно считать выполненной. Полученная модель является исходной для процесса синтеза управления. [41]
Методом определения предельных состояний фиксируется факт выхода объектов в несоответствующие заданной программе или в недопустимые по конкретным причинам состояния. Например, фиксируется поломка инструмента, засорение фильтров смазки и СОЖ, недопустимое снижение уровня смазочного материала, засорение или утечки в гидросистеме, недостаточное усилие зажима, разрушение уплотнения, отклонение от расчетного расхода смазочного материала в гидростатических опорах, выход манипулятора робота в недопустимую зону. Как правило, этот метод предусматривает формирование одновременно с информацией для оператора сигналов на блокирующие устройства. [42]
Необходимо показать, что функция дисперсии выхода объекта y ( N) с аддитивным шумом и его модели y ( N) ( без шума или с шумом) после подстройки коэффициентов ( этапа идентификации) по форме совпадают и отличаются на величину дисперсии невязки e ( N) y ( N) - y ( N), которая не зависит от времени. [43]
На рис. 8 приведены оценки дисперсии выхода объекта D y и аппроксимирующей его модели D f полученные с помощью имитационного моделирования. [44]
![]() |
Структурная схема системы автоматического регулирования. [45] |