Cтраница 4
Место присоединения регулятора к объекту называют выходом объекта, а место присоединения регулирующего органа - входом. [46]
![]() |
Структурная схема самонастраивающейся системы управления электрическим режимом электродуговой печи. [47] |
Особенностью системы является наличие возмущений на выходе объекта, имеющих высокий уровень и сравнительно широкий спектр. Анализатором качества служит частотный детектор, содержащий предварительный фильтр ПФ и две ветви, выделяющие составляющие высокочастотной и низкочастотной частей спектра. Каждая ветвь состоит из полосового фильтра низких НФ и высоких ВФ частот и двухполупериодных выпрямителей В. Разность сигналов ветвей поступает на вход исполнительного органа контура самонастройки ЯОСНС, который перестраивает коэффициент усиления регулятора. Исполнительным органом часто служит интегратор. [48]
При регулировании по принципу отклонения регулируемой величины выход объекта должен быть связан со входом регулятора, чтобы можно было измерить рассогласование и выработать соответствующее регулирующее воздействие. Такая связь является по существу обратной связью. [49]
![]() |
Принципиальная схема автоматического регулирования. [50] |
Учитывая это, удобно различать вход и выход объекта. [51]
Естественно, в предположении нормальности совместного распределения выходов объекта и модели задача идентификации сводится на основании хорошо известного в литературе соотношений к задаче максимизации коэффициента корреляции между выходами модели и объекта. С содержательной точки зрения предположение о нормальности совместного распределения выходов модели (5.9), эквивалентной модели (5.8), и произвольного нелинейного объекта, сделанное в работе [1], эквивалентно тому, что, например, заявив некий новый метод обращения матриц, для его применения сделать предположение о том, что обращаемая матрица является диагональной. Следует отметить также, что предположение о нормальности совместной плотности распределения выходов модели и объекта всегда не выполняется, например, в случае идентификации тождественного преобразователя. [52]
Следует иметь в виду, что на выходе объекта будут наблюдаться переходные процессы из-за посленачальных условий, вызванных ступенчатым изменением воздействия. Другими причинами изменения выхода объекта могут быть ненулевые предначальные условия и другие, нескомпенсированные воздействия. [53]
Чистое запаздывание смещает во времени реакцию на выходе объекта по сравнению с входным воздействием на величину запаздывания, но не изменяет величину и форму воздействия. [54]
Показано, что дисперсия амплитуды автоколебаний на выходе объекта всегда меньше той величины, которую дает оценка точности метода гармонического баланса для заданной невозмущенной системы. [55]
Обозначим величину, которая должна воспроизводиться на выходе объекта, через XST. В частном случае, когда Хэт - const, выходная величина объекта XBfJJi должна поддерживаться постоянной. [56]