Cтраница 1
Вычисление обобщенной силы Q ( 3) вредных сопротивлений требует в каждом частном случае длительного расчета, связанного с необходимостью предварительного нахождения реакций неподвижных опор и в подвижных сочленениях. Это может быть достигнуто путем составления уравнений движения каждого звена по отдельности с использованием определяемых законами трения соотношений между нормальными и касательными составляющими искомых реакций. Необходимость применения законов трения снижает достоверность результатов подобных расчетов. [1]
Вычисление обобщенных сил материальной системы является одним из существенных этапов решения задач с помощью уравнений Лаг-ранжа второго рода. [2]
Вычисление обобщенных сил материальной системы является одним из существенных этапов решения задач с помощью уравнений Лагранжа второго рода. [3]
Однако вычисление обобщенных сил может производиться не только по формулам (17.11), как это сделано в примере 17.4, но и по формулам (17.13), поясненным в сформулированном там же правиле. [4]
При вычислении обобщенных сил по формулам ( 249) необходимо предварительно силовую функцию или потенциальную энергию системы выразить через обобщенные координаты этой системы. [5]
При вычислении обобщенных сил следует учитывать силы тяжести Р, Р1, Р2 и силу трения F наклонной плоскости. Реакции идеальных связей ( нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. Предположим, что движение груза направлено вниз по наклонной плоскости. [6]
При вычислении обобщенных сил следует учитывать силы веса Р, Рь Р2 и силу трения F наклонной плоскости. Реакции идеальных связей ( нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. [7]
При вычислении обобщенных сил следует учитывать силы тяжести Я, PJ, Р2 и силу трения F наклонной плоскости. Реакции идеальных связей ( нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. Важно выбрать правильное направление для силы трения F, которая всегда направлена против скорости движения s груза D. Но направление движения груза заранее не известно. Предположим, что движение груза направлено вниз по наклонной плоскости; тогда сила трения будет иметь противоположное направление. Решаем задачу при этом предположении. Если получим s ( в данном случае и s, так как движение начинается из состояния покоя) со знаком плюс, то принятое предположение правильно. При s 0 движение груза из состояния покоя начаться не может. [8]
При вычислении обобщенных сил следует учитывать силы тяжести Р, Рь Р2 и силу трения F наклонной плоскости. Реакции идеальных связей ( нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. Важно выбрать правильное направление для силы трения F, которая всегда направлена против скорости движения i груза D, заранее не известной. Предположим, что движение груза направлено вниз по наклонной плоскости. [9]
При вычислении обобщенных сил следует учитывать силы тяжести Р, / Y Р2 и силу трения F наклонной плоскости. Реакции идеальных связей ( нить, ось блока, гладкая наклонная плоскость) учитывать не нужно. Важно выбрать правильное направление для силы трения F, которая всегда направлена против скорости движения s груза D, заранее не известной. Предположим, что движение груза направлено вниз по наклонной плоскости. [10]
При вычислении обобщенной силы Q0 сообщаем системе возможное перемещение, при котором изменяется только обобщенная координата ф на положительную величину бф, обобщенная координата s не изменяется. [11]
При вычислении обобщенной силы Qv сообщаем системе возможное перемещение, при котором изменяется только угол ip на положительную величину 6ф, а обобщенная координата л не изменяется. [12]
При вычислении обобщенной силы Qv сообщаем системе возможное перемещение, при котором изменяется только угол ф на положительную величину 8ф, а обобщенная координата s не изменяется. [13]
При вычислении обобщенной силы Qv сообщаем системе возможное перемещение, при котором изменяется только угол р на положительную величину 8ф, а обобщенная координата л не изменяется. [14]
Рассмотрим примеры вычисления обобщенных сил. [15]