Cтраница 2
![]() |
Гармоническая линеаризация нелинейности. [16] |
Это обстоятельство существенно упрощает вычисление передаточной функции для нелинейных элементов с однозначной характеристикой. [17]
![]() |
Исходные данные к подпрограмме AR200.| Кинематические характеристики кривошипно-ползунного механизма по подпрограмме AR200. [18] |
Наиболее удобно пользоваться программами вычисления передаточных функций, разработанными и отлаженными для конкретных механизмов. [19]
![]() |
Последовательное соединение звеньев НН-НН. [20] |
В этом разделе описываются способы вычисления передаточных функций соединений непрерывно-дискретных, в общем случае, нестационарных звеньев. Эти способы определяются типом соединения и выбранными характеристиками звеньев. Заметим, что для одного и того же соединения вычисления могут быть проще или сложнее, в зависимости от того, какие характеристики выбираются для описания исходных звеньев. [21]
При этом необходимо учитывать правила вычисления передаточной функции соединения звеньев. [22]
Это правило совпадает с правилом вычисления передаточных функций одноконтурной непрерывной системы. Только следует иметь в виду, что при вычислении передаточной функции прямой цепи и передаточной функции разомкнутой системы непрерывные звенья, расположенные за простейшим импульсным звеном, нужно рассматривать как одно объединенное звено. [23]
Этот простой пример показывает, что вычисление передаточной функции H ( s ] с помощью интегралов Боде является значительно более сложной операцией по сравнению с методом аналитического продолжения. Однако этот метод не применим, если одна из функций t / ( co) или а ( о) задана графически при измерениях в режиме синусоидальных колебаний. [24]
Основная особенность расчета АИМ-системы состоит в вычислении передаточной функции W. [25]
В связи с кинематическим возбуждением встает вопрос о вычислении передаточных функций, получение точного выражения для которых не представляет особых трудностей. Однако точные выражения для передаточных функций приводят к сложным дифференциальным уравнениям в описании динамических процессов. [26]
Поэтому в последующих главах основное внимание уделено составлению дифференциальных уравнений и вычислению передаточных функций систем различного типа. Приведение их к каноническому виду уравнений состояния хорошо известно и в книге не производится. Там, где целесообразно, приводится соответствующая переходная функция, причем обычно дается переходная характеристика, а в исключительных случаях - частотная характеристика. [27]
При вычислении передаточных функций многоконтурных систем с перекрестными связями во многих случаях целесообразно, а иногда и необходимо, если возможно, предварительно упростить схему, используя правила преобразования параллельных и обратных соединений, затем следовать приведенному выше порядку вычисления передаточных функций многоконтурных систем. [28]
Вычисление передаточной функции по аналитическим выражениям ее вещественной и мнимой характеристик представляет значительную сложность. [29]
Исходными данными являются элементы матрицы проводимостей, задаваемые массивом справок и коэффициентов, порядок матрицы [ Y ] и два массива индексов точек включения выделяемых элементов. Результаты вычисления передаточной функции на ЭВМ выдаются на печать в форме, подобной приведенной на стр. Как и в предыдущем случае, максимальная сложность схемы, реализуемой программой, может быть оценена - 50 узлами. Число выделяемых элементов ограничено объемом памяти ЭВМ и допустимым объемом вычислений. [30]