Вычисление - передаточная функция
Cтраница 3
Для определения спектральных характеристик временных процессов с использованием метода вычисления коэффициентов разложения сигнала в ряд Фурье требуется иметь перестраиваемый по частоте цифровой генератор синусоидальных функций. В лабораторной практике метод вычисления передаточной функции с помощью синусоид находит широкое применение. Принципы построения генератора синусоид могут быть основаны на нескольких подходах, один из которых базируется на применении тригонометрических преобразований и рекурсии. [31]
Аналогично можно поступить при вычислении передаточной функции прямой цепи. Поэтому передаточные функции прямой цепи и разомкнутой системы равны произведению передаточных функций указанных двух дискретных звеньев. [32]
Это правило совпадает с правилом вычисления передаточных функций одноконтурной непрерывной системы. Только следует иметь в виду, что при вычислении передаточной функции прямой цепи и передаточной функции разомкнутой системы непрерывные звенья, расположенные за простейшим импульсным звеном, нужно рассматривать как одно объединенное звено. [33]
Похожие препятствия приходится преодолевать с параметрической передаточной функцией в нестационарных системах. Формально простую связь вход-выход не удается применить даже для простейшей задачи вычисления передаточной функции последовательного соединения двух нестационарных звеньев. [34]
На практике могут встретиться случаи, когда структурная схема прибора не может быть приведена к видам, представленным на фиг. В этих случаях определение результирующей передаточной функции ведется с помощью общих методов вычисления передаточных функций ( см. стр. [35]
 |
Блок-схема АИМ-системы управления.| АИМ-элемент ( а и его эквивалентная схема ( б. [36] |
Итак, если дискретная система управления задана разностным уравнением, то процесс вычисления передаточных функций ничем не отличается от процесса вычисления передаточных функций непрерывных систем. Однако, как правило, приходится вычислять передаточные функции, когда известны характеристики дискретных элементов и передаточная функция непрерывной части. И в этом случае возникают особенности, которые делают вычисление передаточных функций дискретных систем более сложным. [37]
Серводвигатель и передаточное отношение должны быть выбраны так, чтобы удовлетворялись требования максимальной и средней мощности нагрузки. Кроме того, передаточная функция соединения двигателя - нагрузки должна быть использована в вычислении передаточной функции системы, чтобы убедиться, что реализуются требования полосы пропускания и ошибки. Прежде всего нагрузка должна быть охарактеризована возможно более точно, включая вычисление эквивалентного момента инерции нагрузки, механических податливостей и вязкого трения, как было указано в предыдущем параграфе. Вычерчиваются, как показано на рис. 3 - 26, кривые максимальных ускорения нагрузки, мощности, момента и максимального постоянного нагрузочного момента в функции скорости нагрузки. [38]
Другая проблема заключается в том, что при сравнении двух временных функций ( что бывает часто необходимо) два фильтра, которые при этом используются, должны быть по возможности одинаковыми. В противном случае различие амплитудных или фазовых характеристик может послужить причиной ошибок, которые возникнут при вычислениях передаточной функции, корреляционной функции и относительной задержки между двумя входами. [39]
Итак, если дискретная система управления задана разностным уравнением, то процесс вычисления передаточных функций ничем не отличается от процесса вычисления передаточных функций непрерывных систем. Однако, как правило, приходится вычислять передаточные функции, когда известны характеристики дискретных элементов и передаточная функция непрерывной части. И в этом случае возникают особенности, которые делают вычисление передаточных функций дискретных систем более сложным. [40]
Аналогично проблема определения динамических характеристик линейных систем в настоящее время представляет, по-видимому, наиболее важную задачу теории линейных систем и теории замкнутых систем управления. Как можно видеть из проведенного выше рассмотрения, сейчас еще очень мало известно о сравнительных достоинствах различных методов измерения, о влиянии ошибок измерения и шумов, а также о связи между временем измерения и точностью вычисления передаточных функций. [41]
Замкнутая система называется многоконтурной, если при ее размыкании получаемся цепь, содержащая параллельные или обратные связи, или многоконтурной, если она кроме главной обратной связи содержит параллельные или местные обратные связи. При вычислении передаточной функции нужно прежде всего освободиться от перекрещивающихся связей путем переноса и перестановки сумматоров и узлов. [42]
Итак, если дискретная система управления задана разностным уравнением, то процесс вычисления передаточных функций ничем не отличается от процесса вычисления передаточных функций непрерывных систем. Однако, как правило, приходится вычислять передаточные функции, когда известны характеристики дискретных элементов и передаточная функция непрерывной части. И в этом случае возникают особенности, которые делают вычисление передаточных функций дискретных систем более сложным. [43]
Нетрудно также составить для этого звена передаточные функции и уравнения в изображениях Лапласа. Передаточная функция системы наряду с дифференциальными уравнениями широко используется для описания САУ. Но при ненулевых начальных условиях она не всегда является ее исчерпывающей характеристикой. Если собственный оператор и оператор воздействия системы имеют общие множители ( нули), то при вычислении передаточной функции они сокращаются. [44]
Замкнутая система называется многоконтурной, если при ее размыкании получаемся цепь, содержащая параллельные или обратные связи, или многоконтурной, если она кроме главной обратной связи содержит параллельные или местные обратные связи. При вычислении передаточной функции нужно прежде всего освободиться от перекрещивающихся связей путем переноса и перестановки сумматоров и узлов. Правило вычисления передаточной функции одноконтурной системы сформулировано выше. [45]
Страницы: 1 2 3 4