Генератор - момент
Cтраница 1
 |
Миниатюрный интегрирующий гироскоп ( фирма Aeronautical Div., Minneapolis-Honeywell Co., Minneapolis. [1] |
Генератор момента может быть использован для ввода командных сигналов в контур регулирования системы стабилизированной платформы. Этот гироскоп был разработан главным образом для использования в точных системах стабилизированной платформы, хотя может также использоваться и для точных измерений скорости. [2]
Генераторы моментов используются для введения в гироскоп вычисленных моментов или скоростей прецессии. Так как земля вращается со скоростью 15 град / час, то не нагруженный моментом гироскоп будет казаться совершающим вращение относительно земли. В действительности, конечно, гироскоп неподвижен, а вращается земля. [3]
Линейность генератора моментов часто проверяется уравновешиванием всех моментов, действующих на кардан против момента прецессии, вызываемого составляющей скоростью земного вращения. Процесс испытания выполняется следующим образом. При вертикальном положении выходной оси входная ось ориентируется так, чтобы она воспринимала составляющую земного вращения. Момент компенсации земной скорости подбирается так, чтобы весь момент, действующий на кардан, равнялся нулю, или чтобы эквивалентная входная скорость вращения была бы меньше некоторого максимального значения ( например, 0 035 град / час. [4]
Способность генератора момента вырабатывать входную командную величину также является полезным свойством гироскопа. [5]
Электромагнитное усилие генератора моментов, смонтированного на подвесках, стремится создать вращение вокруг оси к, вследствие чего возникает сигнал напряжения и тогда двигатель будет поворачивать платформу с такой угловой скоростью, которая вполне достаточна для генерирования момента прецессии относительно оси х, равного и противоположного моменту, создаваемому названным генератором моментов. Эта постоянная скорость вращения необходима в инерциальных системах управления с целью создания стабильной платформы, на которой смонтированы акселерометры, в плоскости, перпендикулярной местной вертикали, в то время, когда самолет поворачивается вокруг земли. Более подробно об этом будет сказано в следующей главе. [6]
По этим трем главным причинам генератор моментов является важной частью прибора. Требования к линейности генератора моментов особенно строги. Генераторы силы и моментов рассмотрены в § 7 - 9 данной книги. [7]
Гироскоп HIG-6 высшего качества имеет подвижную катушку датчика и генератор момента на одной стороне агрегата. Одной из важных черт этого гироскопа является высокая пороговая чувствительность к низким уровням входной величины, вследствие уменьшенного трения на подшипниках карданного подвеса. Уменьшенные уровни трения объясняются почти совершенной нейтральной плавучестью карданного подвеса на его подшипниках, выполненных на драгоценных камнях. Плавучесть разгружает подшипники, поэтому позволяет делать их очень маленькими. Серийные образцы показывают обычно такие ничтожные уровни трения, что в большинстве практических случаев ими можно пренебречь. Другое достоинство плавучести внутренней карданной сборки проявляется в случаях, когда агрегат подвергается удару. [8]
 |
Сравнение кривых момент - скольжение для трех типов муфты.| Принципиальная схема генератора силы. [9] |
Для этого применяют агрегаты, называемые генератором силы и генератором момента. На рис. 7 - 41 показана упрощенная схема генератора силы. Постоянный магнит свободно перемещается на малое расстояние относительно обмотки возбуждения. [10]
Ниже излагаются практически важные соображения относительно некоторых свойств гироскопа таких, как линейность генератора моментов, уравновешенность гироскопа и плавучесть гироскопа. Вследствие необходимости получения от гироскопа высокой точности и чувствительности при проектировании этих приборов и при пользовании ими необходимо предпринимать ряд специальных мер предосторожности. [11]
 |
Свободный гироскоп ( фирма The Greenleaf Manufacturing Co., St. Louis. [12] |
Генераторы момента имеются на обоих осях и они способны двигать карданы в любом направлении. [13]
По этим трем главным причинам генератор моментов является важной частью прибора. Требования к линейности генератора моментов особенно строги. Генераторы силы и моментов рассмотрены в § 7 - 9 данной книги. [14]
Когда гироскоп используется в соединении со всей системой ( рис. 10 - 5), необходимо вводить другие моменты или скорости. Часто эти моменты вычисляются в цифровых или аналоговых машинах и вводятся в гироскоп через генераторы моментов. [15]
Страницы: 1 2