Cтраница 4
С их помощью осуществляется также формирование статических и динамических характеристик электропривода. В схеме применены обычные отрицательные обратные связи: по скорости и по току с отсечкой. Сигнал, пропорциональный скорости, подается от тахометрического генератора, а на узел токоограничения - с компенсационной обмотки. [46]
Такой генератор называется тахометрическим. Он может питать и обмотки реле разности частот. Вспомогательный тахометрический генератор переменного тока имеет ротор с постоянными магнитами. [47]
Как при последовательном, так и при одновременном облучении сигналы угловых рассогласований можно подать на соответствующие следящие системы [187], управляющие приводами антенны по углу места и азимуту, и таким образом цель может сопровождаться по углам. Привод может представлять собой сложное устройство [364], включающее реверсивный мотор с расщепленным полем1 и тахометрический генератор. Момент и направление вращения мотора определяются токами в обмотках возбуждения, которые обусловлены напряжением рассогласования. Выходное напряжение тахометрического генератора, которое пропорционально угловой скорости, подается с обратным знаком на вход. Такая обратная связь по скорости характеризуется тем, что при пропадании сигналов из-за фединга привод продолжает вращаться с постоянной скоростью. Источники ошибок радиолокатора можно исследовать [12] как теоретически, так и экспериментально; ошибки можно разложить на составляющие и для заданных условий сопровождения оценить их амплитуды и фазы. [48]
В этом приборе наружный цилиндр окружен рубашкой, через которую циркули - рует термостатирующая жидкость. Прибор имеет электродвигатель, управляющий скоростью вращения наружного цилиндра по заранее заданной программе. Скорость вращения наружного цилиндра измеряется тахометрическим генератором, с выхода которого напряжение подается на двухкоор-динатное записывающее устройство. Внутренний цилиндр соединен с торсионным измерителем крутящих моментов. При повороте внутреннего цилиндра возникает электрический сигнал, который подается на усилитель и поступает одновременно к нуль-мотору, возвращающему внутренний цилиндр в исходное положение. Этот сигнал одновременно поступает на регистрирующее устройство, что позволяет автоматически записать кривую течения материала. [49]
Асинхронный шаровой двигатель ( рис. 5.3, в) имеет полый сферический ротор, который удерживается внутри корпуса шестью электромагнитами. Автоматическое центрирование ротора достигается регулированием тока в электромагнитах но сигналам шести индуктивных датчиков. Ротор вращается в магнитном поле шести дуговых ( секторных) статоров, расположенных на корпусе попарно в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Частота вращения ротора по трем осям измеряется тремя индукционными тахометрическими генераторами, дуговые статоры которых расположены на корпусе аналогично статорам электродвигателя. [50]
Вал ротора соединяется с механизмом, вращение которого контролируется. При определенной скорости вращения благодаря взаимодействию токов в обмотке, статора и потока ротора, статор поворачивается в сторону вращения ротора, замыкая при этом соответствующую пару неподвижных контактов. При уменьшении скорости ротора сила взаимодействия между статором и ротором становится недостаточной и статор возвращается в нейтральное положение, размыкая замкнутые ранее контакты. Реле используется в реверсивных приводах, требующих переключения в схеме при переходе от одного направления вращения к другому. Реле скорости применяется для переключений, связанных со скоростью машины. Оно может служить для предотвращения чрезмерного повышения скорости, для управления остановкой электропривода и его замедлением. В основном применяются два типа: 1) центробежное реле и 2) тахометрический генератор с реле напряжения. Одним и тем же центробежным реле ХЭМЗ можно регулировать скорость в пределах от 400 до 2000 об / мин. Нормально ток на контактах реле - до 2 а при 220 в. [51]