Дисковый генератор

Cтраница 2

Вал 2 является валом дискового генератора волн ВЗП первой ступени модуля, а вал 3 через коническую передачу 6 приводит во вращение вал 8 дискового генератора волн второй ступени модуля. С выходным валом ВЗП первой ступени связано промежуточное звено 4 модуля, а с выходным валом 10 ВЗП второй ступени связано следующее звено 9 руки робота. Внутри каждой ВЗП имеются сквозные тонкостенные трубы 5 и 7, через которые пропускаются кабели питания и управления к последующим звеньям руки робота. [16]

Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2, с коротким гибким колесом. [17]

В передачах с роликовыми и дисковыми генераторами следует проверять долговечность подшипников качения роликов или дисков. [18]

Радиальная нагрузка в дисковом генераторе волн воспринимается только одним подшипником, расположенным вблизи средней плоскости генератора. [19]

Приведенный момент инерции массы дискового генератора ( рис. 6.5, б) найдем, учитывая, что диски вращаются относительно своей оси и вместе со своей осью вокруг оси генератора. [20]

Характерным для конструкции является: дисковый генератор, самоустановка генератора с помощью закрепления входного вала только на одном шариковом подшипнике, установка подшипников комплекта жесткое колесо - выходной вал в жестком стакане, закрепленном в герметичной стенке. [21]

На рис. 5.9, б представлена конструкция дискового генератора. Гибкое колесо имеет опору на достаточно большом участке, что способствует сохранению формы деформации в нагруженной передаче. На диски насажены шарикоподшипники, а на подшипники напрессованы наружные диски симметричной формы. [22]

Закрепление подкладного кольца от осевого смещения в дисковом генераторе затруднено. В конструкции по рис. 15.6, а кольцо удерживает борт, входящий в паз гибкого колеса. Кроме того, паз как концентратор напряжений снижает прочность гибкого колеса. [23]

Закрепление подкладного кольца от осевого смещения в дисковом генераторе затруднено, что является одним из недостатков этого генератора. В конструкции по рис. 6.4 кольцо удерживается буртиком, входящим в паз гибкого колеса. Допускаемая - высота буртика определяется допускаемым значением упругой деформации растяжения гибкого колеса при установке кольца. По этому условию высота буртика обычно не превышает десятых и даже сотых долей миллиметра. Такая высота не гарантирует надежности запирания кольца. Кроме того, паз как концентратор напряжений снижает прочность гибкого колеса. [24]

Тогда можно применять как кулачковый, так и дисковый генератор волн при одних и тех же параметрах зацепления. [25]

На рис. 6.4 изображены: а - схема дискового генератора, б - один из вариантов конструкции. [26]

Эту величину затем сравним с приведенным моментом инерции дискового генератора волн. Здесь любопытно отметить, что 3 % приведенного момента инерции приходится на тела качения. [27]

На рис. 12.4 представлена конструкция волнового редуктора с дисковым генератором волн и гибким колесом-трубой. На эксцентричные участки ведущего вала насажены подшипники, а на них - фигурные штампованные диски, образующие генератор. Гибкое колесо выполнено в виде трубы с внешним и внутренним зубчатыми венцами на торцах. На участке с внешним зубчатым венцом гибкое колесо деформируется генератором и входит в зацепление с внутренними зубьями жесткого колеса, укрепленного винтами в корпусе редуктора. Вторым венцом гибкое колесо, подобно зубчатой муфте, сопряжено с зубчатым венцом фигурного стакана, неподвижно соединенного с ведомым валом. [28]

Эпюра напряжений изгиба в гибком колесе при дисковом генераторе. [29]

На рис. 4.25 дана эпюра напряжений изгиба в гибком колесе при дисковом генераторе. Увеличение R приближает форму деформирования к форме дуги постоянного радиуса, что улучшает качество зацепления, но и в этом случае есть ограничения, связанные с прочностью гибкого колеса. [30]

Страницы: 1 2 3 4