Дисковый генератор

Cтраница 3

Захватное самоустанавливаемое устройство. [31]

Механизм, показанный на рис. 10.4.5, з, используется в саморегулируемых дисковых генераторах волн волновых зубчатых и фрикционных передач. [32]

На рис. 6.7, а изображены внешние силовые факторы, действующие на дисковый генератор. Силы Frh проходят через центры дисков и являются равнодействующими давления гибкого колеса на диски. В зацеплении гибкого колеса с жестким ( рис. 6.7, б) действуют радиальная Fr и окружная Ft силы. Давление на генератор создается не только от силы Fr, но также и от Ft. Под действием силы F, гибкое колесо изменяет свою начальную форму так, как показано в гл. [33]

Роликовый генератор волн ( рис. 10.2.26, б) может быть преобразован в дисковый генератор волн ( рис. 10.2.26, г) при значительном увеличении диаметров роликов и расположении роликов ( дисков) в параллельных плоскостях. Такое исполнение применяют в высоко-нагруженных передачах. [34]

Вал 2 является валом дискового генератора волн ВЗП первой ступени модуля, а вал 3 через коническую передачу 6 приводит во вращение вал 8 дискового генератора волн второй ступени модуля. С выходным валом ВЗП первой ступени связано промежуточное звено 4 модуля, а с выходным валом 10 ВЗП второй ступени связано следующее звено 9 руки робота. Внутри каждой ВЗП имеются сквозные тонкостенные трубы 5 и 7, через которые пропускаются кабели питания и управления к последующим звеньям руки робота. [35]

Для дисковых генераторов применяют стандартные радиальные однорядные шариковые подшипники. Эти подшипники рассчитывают по известным зависимостям ( см. § 12.4) для подшипников с вращающимся наружным кольцом. [36]

Расчетная схема профилирования кулачков генератора. [37]

Для дисковых генераторов применяют стандартные радиальные однорядные шариковые подшипники. Эти подшипники рассчитывают по зависимостям для подшипников с вращающимся наружным кольцом. [38]

Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор. При дисковом генераторе подвижное соеди пение генератора с налом затруднено. [39]

Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор. При дисковом генераторе подвижное соединение генератора с валом затруднено. [40]

Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор. При дисковом генераторе подвижное соединение генератора с валом затруднено. В таких конструкциях самоустановку звеньев приходится выполнять за счет подвижного соединения жесткого колеса с корпусом или валом, что получается сложнее и дороже. [41]

Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор. При дисковом генераторе подвижное соединение генератора с валом затруднено. В таких конструкциях самоустановку звеньев приходится выполнять за счет подвижного соединения жесткого колеса с корпусом или валом, Так как жесткое колесо имеет сравнительно большие габариты и воспринимает большие нагрузки, конструкция соединения получается сложнее и дороже. [42]

Изложенное выше относится также и к генераторам, транспортеры которых выполнены в виде дисков. Однако в дисковых генераторах трудно добиться постоянства зазора, поэтому в дальнейшем они не рассматриваются. [43]

Для уменьшения этого эффекта уменьшают толщину дисков. Закрепление подкладного кольца при дисковом генераторе затруднено, что является одним из его недостатков. В конструкции на рис. 6.12 кольцо удерживается буртиком, входящим в паз гибкого колеса. Допускаемая высота буртика определяется величиной допускаемой деформации ( напряжения) растяжения гибкого колеса при установке ( защелкивании) кольца. Поэтому условию высота буртика обычно не превышает десятых и даже сотых долей миллиметра. Такая высота не гарантирует надежности запирания кольца. Кроме того, паз ослабляет прочность гибкого колеса. [44]

Другим важным условием повышения мощности является увеличение действующей поверхности транспортеров. В данном случае мы рассматриваем лишь дисковые генераторы, в которых транспортерами служат секторы диска. [45]

Страницы: 1 2 3 4