Cтраница 3
Принцип действия систем стабилизации заключается в обеспечении независимости перепада давления Д / др на регулируемом дросселе от нагрузки на выходном звене гидропривода. В обоих случаях постоянный перепад давления Арир на регулируемом гидродросселе 4 обеспечивается соответствующим клапаном. [31]
В отличие от направляющего гидрораспределителя запорно-ре-гулирующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать бесконечное множество промежуточных рабочих положений. При этом он одновременно работает и как запорно-регу-лирующий элемент регулируемого гидродросселя, создавая сопротивление прохождению потока рабочей жидкости. Обычно площадь проходного сечения в дросселирующем гидрораспределителе зависит от величины управляющего сигнала. [32]
![]() |
Дроссельный делитель потока. а конструктивная схема. б условное обозначение. [33] |
Рабочая жидкость подводится от насоса к дроссельному делителю потока 1 и через балансные гидродроссели Д и Д2, имеющие одинаковые характеристики, попадает в торцевые полости А и Б делителя, между которыми расположен цилиндрический плунжер 2, свободно перемещающийся в корпусе делителя. Далее рабочая жидкость из полостей А и Б делителя через регулируемые гидродроссели Д3 и Д4 поступает в рабочие полости гидроцилиндров, скорости V и Vi поршней которых необходимо синхронизировать. [34]
При дроссельном способе синхронизации используют дроссельные делители потока. На рис. 15.6, а приведена схема дроссельного делителя потока. Из них через регулируемые гидродроссели 4 и 5, которые представляют собой щели между корпусом делителя и плунжером 3, жидкость поступает в трубопроводы и далее в рабочие полости гидроцилиндров. [35]
Схема простейшего однодроссельного гидрораспределителя сопло-заслонка приведена на рис. 6.30 а. Гидролиния, соединяющая постоянный гидродроссель 1 и сопло 2, образует междроссельную камеру. К ней подключена гидролиния 4, связывающая гидрораспределитель с рабочей полостью гидродвигателя. При уменьшении расстояния между соплом и заслонкой за счет поворота заслонки ( увеличения сопротивления регулируемого гидродросселя сопло-заслонка потоку жидкости) давление р в междроссельной камере увеличивается. Под действием силы от этого давления поршень гидроцилиндра 5 смещается вправо, преодолевая сопротивление пружины. При увеличении расстояния между соплом и заслонкой давление р в междроссельной камере уменьшается. [36]