Cтраница 2
Этот двигатель приводит в действие механизм малых перемещений щупа гидрозолотника. Разностный сигнал, усиливаясь, поступает на реле РП5 - 1 с тем или иным знаком, в результате чего включается соответствующий тиристор. Как только наступит это равенство, подвижный контакт реле РП5 - 1 займет нейтральное положение, и. [16]
Включается промежуточное реле 6РП, которое включает электромагнит 4ЭМ гидрозолотника цилиндра поворота копиров. Происходит поворот копиров, в конце которого нажимается конечный выключатель 1ВК, подающий импульс на работу шагового искателя ШИ. Шток цилиндра механизма поворота возвращается в исходное положение. В ключается электродвигатель 1Д привода шпинделя станка, и происходит вытяжка детали по первому копиру. Снова происходит поворот копиров и нажатие конечного выключателя 1ВК, подающего импульс на работу шагового искателя. Щетка последнего перемещается на ламель 7, включая промежуточное реле ЗРП. Замыканием контактов ЗРП1 и ЗРП2 включается электродвигатель 2Д быстрого подвода суппорта и электромагнит 1ЭМ вдуфты сцепления. [17]
Включается промежуточное реле 7РП, которое включает электромагнит 5ЭМ гидрозолотника цилиндра подвода отрезного суппорта. Включается промежуточное реле & РЯ, которое в свою очередь включает электромагнит 6ЭМ гидрозолотника цилиндра отрезного суппорта. [18]
Гидроцилиндр описанной системы следящего привода называют исполнительной частью, а гидрозолотник - управляющей или задающей частью устройства. Недостатком этого способа управления машинами-автоматами является некоторое запаздывание движения инструмента относительно движения щупа, а также возможные колебания стола. Их уменьшение достигается рациональным конструированием устройства при обеспечении необходимой точности обработки поверхности изделия. Преимущество гидрокопировального устройства управления по сравнению с механическими копировальными устройствами состоит в разгрузке копировального устройства, а следовательно, большей долговечности и точности действия. [19]
ИРП-3 отключает реле ИРП-2, и, следовательно, электромагнит гидрозолотника измерительного устройства ИЭ-1. В результате этого происходит отвод измерительного устройства в исходное положение. [20]
На наклонной панели пульта расположены переключатели, с помовъю которых осуществляется управление гидрозолотниками, распределяющими масло соответственно в гидроцилиндры привода нижней платформы и баи-онетного кольца. На наклонной панели расположены также кнопки пуска и останова электродвигателей. [21]
Фреза 4 соединена с корпусом гидроцилиндра, а щуп 2 - со штоком гидрозолотника. [22]
Применительно к гидрокопировальному полуавтомату 1722 на рис. 5.26 показан механизм плавного реверсивного перемещения гидрозолотника. На корпусе гидроцилиндра 1 закреплен фланец 2, а на нем жестко закреплена плита 3, на которой установлен исполнительный механизм 4, выполненный в виде двухступенчатого редуктора с винтовой парой. Гидрозолотник 6 с помощью кронштейнов 7, 8, 9, 10 подвешен на двух плоских пружинах 11 и 12 на корпусе гидроцилиндра 1 с натягом. [23]
Рабочая жидкость, идущая по каналу б, проходит через фильтр и затем поступает в реверсивный электромагнитный гидрозолотник. В момент подхода очередного мешка к толкателю конечный выключатель срабатывает, в результате чего включается электромагнитный золотник, который открывает доступ рабочей жидкости через канал / - / в реверсивный золотник. Реверсивный золотник перемещается влево, благодаря чему рабочая жидкость входит через канал / / - / / в гидроцилиндр толкателя, который передвигает мешок на лоток. Обратный ход толкателя происходит при возврате электромагнитного золотника под действием пружины. Описанным способом работают все гидроцилиндры установки, за исключением гидроцилиндра грузоподъемника; последний должен обеспечить силовой подъем и опускание, поэтому прямой и обратный ход его осуществляется за счет реверсивного электромагнитного гидрозолотника с двумя электромагнитами. Для предохранения грузоподъемника от падения под действием груза в схеме предусмотрен гидрозамок. При прохождении жидкости по каналу / / / - / / / отжимается шарик замка, что обеспечивает доступ рабочей жидкости в гидроцилиндр грузоподъемника, и начинается подъем пакета. При прохождении рабочей жидкости по каналу IV-IV шарик замка открывает проход из цилиндра в канал / / / - / / /; при этом происходит опускание груза под собственным весом. Если каналы IV-IV и / / / - / / / перекрыты, груз не опускается, так как выход рабочей жидкости из цилиндра перекрыт шариком. Для регулирования скорости опускания грузоподъемника установлен дроссель с регулятором. Предохранение системы от перегрузки, а также регулировка давления обеспечиваются напорными золотниками. [24]
Обратная связь здесь осуществляется через дополнительный датчик, испытывающий воздействия от перемещающегося элемента исполнительного механизма, действующего на щуп гидрозолотника. Такие системы автоматического управления упругими перемещениями не только способствуют осуществлению автоматической перенастройки, но значительно повышают точность обработки. [25]
Силовой гидравлический привод ( рабочее давление 20 105 н / м2) состоит из исполнительных гидроцилиндров рабочих органов и блока гидрозолотников с пневмоуправлением. Управляющая часть системы ( рабочие давления 4 0 105 и 1 4 105 Аи2) состоит из шагового пневматического командоаппарата с плоским дисковым золотником ( программоносителем и коммутирующим устройством), пневматического программного реле времени, блока логики ( пневмопанели), построенного на мембранных элементах УСЭППА, путевых датчиков контроля и датчиков давления с пневматическим выходом, а также набора мембранных приводов переключения гидрозолотников, с помощью которых управляющая часть связана с силовым гидроприводом. [26]
По опыту эксплуатации этих станков со схемами на электромеханических реле наблюдались частые отказы в результате ненадежной работы электроаппаратов и электромагнитов гидрозолотников, частые включения которых приводят к их перегреву, его разрушительное действие усугубляется ударной работой электромагнитов. [27]
Если механические кулачковые приводы должны обеспечивать определенный во времени и пространстве закон движения приводимого органа, то для привода пневмо-и гидрозолотников и электровыключателей достаточна лишь фиксация во времени ( в пределах цикла) моментов их включения и выключения. [28]
При конструировании приспособлений электроэнергия находит применение в виде электродвигателя, приводящего в действие механизмы приспособлений; в виде электромагнитов, управляющих пневмо - и гидрозолотниками, и, наконец, в виде электромагнитных зажимных и тяговых устройств. Сюда относятся электромагнитные столы и планшайбы, тормоза для роторов электродвигателей, фрикционные муфты и индивидуальные соленоиды для автоматического управления отдельными движениями станка. [29]
В тех случаях, когда указанные недостатки не позволяют применить описанный способ бесступенчатого регулирования подачи, может быть рекомендован другой способ, основанный на использовании гидрозолотников с электроуправлением Г-68-11, Г-68-12, Г-68-13. В качестве исполнительного механизма может быть использован также следящий золотник с электроуправлением ИП-71 и ПЭГ-И. [30]