Cтраница 2
![]() |
Упрощенная схема гидропривода с машинным регулированием скорости. [16] |
На рис. 1.24 показаны упрощенная схема объемного гидропривода вращательного движения с замкнутым потоком жидкости и обеими регулируемыми гидромашинами. Обе гидромашины аксиально-поршневого типа регулируются изменением наклона опорных шайб соответственно на угол ха и хп. [17]
Машинное управление движением выходного звена применимо только к гидроприводу и выполняется регулируемым насосом, регулируемым гидромотором или обеими регулируемыми гидромашинами. Термин установлен ГОСТ 17752 - 81 взамен термина объемное регулирование, рекомендованного ГОСТ 17752 - 72 и используемого в технической литературе, посвященной гидроприводам различных машин. [18]
При х 1 абсолютные значения коэффициентов и л2 больше, чем при х 0 - Поэтому использование в качестве регулируемых гидромашин таких, у которых в процессе управления кинематика не меняется, позволяет получать в большинстве случаев менее искаженную отработку командного сигнала. [19]
При х 1 абсолютные значения коэффициентов [ хх и Л2 больше, чем при х - О - Поэтому использование в качестве регулируемых гидромашин таких, у которых в процессе управления кинематика не меняется, позволяет получать в большинстве случаев менее искаженную отработку командного сигнала. [20]
Наиболее низкий КПД имеет гидропривод с последовательным включением дросселя. Регулируемые гидромашины ( насосы, гидромоторы) позволяют существенно сократить энергозатраты, поэтому они применяются в гидроприводах большой мощности. Для гидроприводов малой мощности применяются шестеренные насосы с дроссельным регулированием, которые являются относительно дошлыми. [21]
Объемное ( машинное) регулирование скорости гидроприводов осуществляется изменением рабочего объема гидромашин. Передача и преобразование энергии регулируемыми гидромашинами рассмотрены в параграфе 1.3. Статические характеристики гидроприводов с машинным управлением приведены в параграфе 1.9. Ранее отмечены преимущества и недостатки объемного способа регулирования скорости перед дроссельным. [22]
Такой гидропривод имеет максимальный диапазон скоростного и силового регулирования, приемлемый КПД в основных режимах работы и допустимые массогабаритные показатели. Однако сложность и высокая стоимость двух регулируемых гидромашин с регулируемыми механизмами сдерживают широкое применение объемных гидроприводов этого типа. [23]
Получим закон изменения частоты вращения пт вала гидромотора 4 от рабочих объемов регулируемых гидромашин. На практике при анализе работы гидроприводов, содержащих регулируемые гидромашины, используется параметр регулирования рабочего объема е, который равен отношению действительного рабочего объема гидромашины к максимальному его значению. [24]
Сравнение гидроприводов по приведенным энергетическим характеристикам указывает на неоспоримые преимущества гидропривода с объемным регулированием скорости. Однако при этом следует помнить, что стоимость регулируемых гидромашин существенно выше, чем нерегулируемых. Объемный способ регулирования может быть рекомендован для использования только в гидроприводах большой мощности ( свыше 15 кВт), так как при этом условии можно ожидать, что затраты, сделанные при создании гидропривода, окупятся в процессе его эксплуатации. [25]
![]() |
Гидропривод автоматической стабилизации числа оборотов. [26] |
В последнем случае поршень силового цилиндра будет более эффективно двигаться вниз. Двигаясь вниз, шток поршня обеспечивает увеличение угла наклона люльки ( управляемого органа) регулируемой гидромашины. Увеличившаяся вследствие этого производительность регулируемой гидромашины вызывает увеличение скорости вращения вала нерегулируемой гидромашины, на котором жестко насажена солнечная шестерня редуктора. [27]
Острие этого окончания указывает направление движения жидкости. У насосов оно всегда направлено наружу, а у гидромоторов - внутрь. Символ регулируемых гидромашин перечеркивается тонкой стрелкой. Для обозначения мотор-насосов используют комбинации обозначений насосов и гидромоторов. [28]
![]() |
Упрощенная схема гидропривода с машинным регулированием скорости. [29] |
Регулируемые насос и гидромотор в гидроприводе используют редко. Последний вариант позволяет расширить диапазон регулирования скорости гидропривода. Все случаи применения регулируемых гидромашин обеспечивают значительно более высокий КПД по сравнению с дроссельным регулированием скорости и значительно меньшее изменение скорости выходного звена при колебаниях нагрузки. Рассмотрим, чем обеспечиваются указанные свойства. [30]