Cтраница 3
В последнем случае поршень силового цилиндра будет более эффективно двигаться вниз. Двигаясь вниз, шток поршня обеспечивает увеличение угла наклона люльки ( управляемого органа) регулируемой гидромашины. Увеличившаяся вследствие этого производительность регулируемой гидромашины вызывает увеличение скорости вращения вала нерегулируемой гидромашины, на котором жестко насажена солнечная шестерня редуктора. [31]
За положительное вращение нерегулируемой гидромашины сог 0 принято вращение, способствующее увеличению скорости выходного вала. В этом случае нерегулируемая гидромашина работает как гидромотор. При сог 0 нерегулируемая гидромашина работает в режиме насоса, функции гидромотора выполняет регулируемая гидромашина. [32]
Кулачок воздействует на дроссель и изменяет его проходное сечение по заданной программе. Это обусловливает испытание гидропередачи с силовым режимом, подобным режиму реальной машины. Задающий кулачок ( или другое программное устройство) может воздействовать также на пружину предохранительного клапана, в случае применения его для нагружения тормозной гидромашины, или изменять удельный расход тормозной регулируемой гидромашины. [33]
Объемное ( машинное) регулирование скорости гидроприводов осуществляется изменением рабочего объема гидромашин. Передача и преобразование энергии регулируемыми гидромашинами рассмотрены в параграфе 1.3. Статические характеристики гидроприводов с машинным управлением приведены в параграфе 1.9. Ранее отмечены преимущества и недостатки объемного способа регулирования скорости перед дроссельным. К преимуществам следует отнести значительно меньшие потери энергии и более жесткую нагрузочную характеристику, к недостаткам - конструктивную сложность и повышенную стоимость регулируемых гидромашин. [34]