Гидропривод - дроссельное управление
Cтраница 1
Гидропривод дроссельного управления с гидронасосом постоянной производительности имеет значительные потери потенциальной энергии рабочей жидкости в золотниковом распределителе, зависящие от нагрузки на подвижный элемент привода, а также в переливном клапане, зависящие как от нагрузки на подвижном элементе привода, так и от наличия команд управления на приводе. [1]
Для нагруженного гидропривода дроссельного управления динамика золотникового распределителя - гидро-чилиндра без учета сжимаемости рабочей жидкости выражается существенно нелинейным уравнением (2.26) в основном из-за коэффициента эластичности iQ / df - обратной величины коэффициента жесткости нагрузочной характеристики золотникового распределителя, которая является сложной функцией давления нагрузки и открытия золотника. Эта величина значительно изменяется под действием нагрузки. [2]
Какие недостатки имеет гидропривод дроссельного управления с насосом постоянной производительности. [3]
Основная область применения гидроприводов дроссельного управления - быстродействующие системы с высоким коэффициентом усиления по мощности и системы, в которых необходимо или выгодно применять для нескольких гидроприводов централизованный источник питания. Там, где нужно высокое быстродействие, системы дроссельного управления в настоящее время не имеют себе равных, хотя возможно, что системы с муфтами могут оказаться еще более эффективными. Не представляет особого труда создать гидравлический следящий привод с собственной частотой ( без нагрузки) до 50 гц при мощности в несколько лошадиных сил, а приводы с частотой 100 гц и выше не являются чем-то необычным на практике. [4]
В каких типах роботов используется гидропривод дроссельного управления с насосом переменной производительности. [5]
Первые две схемы реализации называют гидроприводами дроссельного управления соответственно с гидравлическим насосом постоянной и переменной производительности, а третью - гидроприводом объемного управления. [6]
Наибольшее распространение в промышленной робототехнике получили гидроприводы дроссельного управления с гидронасосом постоянной производительности и постоянным давлением в гидросистеме, т.е. первая схема, рис. 2.32. Особенность схемы, приведенной на рис. 2.32 состоит в том, что гидронасос постоянной производительности 4 рассчитывают из условия суммы максимальных расходов всех потребителей. [7]
Рассмотренные выше и применяемые ныне манипуляторы имеют гидроприводы дроссельного управления. [8]
Произведение значений Р на V под ветвью квадратичной параболы представляет собой полезную мощность гидропривода дроссельного управления. [9]
Инженерные расчеты нелинейной модели гидропривода объемного управления малой мощности значительно проще, чем аналогичной модели гидропривода дроссельного управления. [10]
 |
Структурная динамическая схема следящего гидропривода объемного управления малой мощности. [11] |
Следящий гидропривод объемного управления, хотя и имеет нелинейности в динамической структуре, в целом линейнее гидропривода дроссельного управления, особенно при учете нагрузки. [12]
Широкую перспективу применения обеспечивают наилучшие энергетические и статические характеристики гидропривода объемного управления по сравнению с аналогичными характеристиками гидропривода дроссельного управления. При этом динамические характеристики обоих типов приводов приблизительно одинаковы. [13]
 |
Структурная динамическая схема следящего гидропривода объемного управления малой мощности. [14] |
Имеющиеся нелинейности в силовом каскаде управления объемного привода ( ограничения по расходу и давлению, сухое трение в основном гидроцилиндре), как и в гидроприводе дроссельного управления, могут оказывать влияние на систему, вызывая автоколебания. [15]
Страницы: 1 2