Гидропривод - дроссельное управление
Cтраница 2
Общие выражения для Сх, СФ, П, и П ( табл. 9.2.1) получены для электропривода с двигателями постоянного тока ( независимого и последовательного возбуждения), асинхронного и синхронного двигателей переменного тока, гидропривода объемного и дроссельного управления ( вращательного и линейного движения), пневмопровода дроссельного управления. [16]
Конструктивно вторая схема по сравнению с первой незначительно сложнее, так как сложности гидронасоса переменной производительности компенсируются отсутствием переливного клапана и устройств охлаждения рабо1 чей жидкости. Вместе с тем стоимость гидроприводов дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности несколько выше, чем с гидронасосом постоянной производительности, так как вместо простых, низкой стоимости шестеренных гидронасосов постоянной производительности используются дорогие плунжерные гидронасосы переменной производительности. [17]
Другим путем упрощения конструкции гидропривода объемного управления является перевод его с аналоговых сигналов управления на дискретные с конструктивной переработкой элементной базы привода. Однако, как и для гидропривода дроссельного управления, основными проблемами перевода привода на дискретное управление являются устранение ударных явлений при переключении элементов привода и обеспечение долговечности привода. [18]
 |
Энергетические характеристики гидропривода дроссельного управления с гидронасосом переменной производительности. [19] |
Кроме того, его динамическое значение изменяется в зависимости от полезной нагрузки в связи с использованием дроссельного золотникового распределителя для управления гидродвигателем. Соотношение динамического значения КПД для систем гидроприводов дроссельного управления с гидронасосом постоянной и переменной производительности теоретически может быть равно числу приводов в системе. Практически это соотношение меньше из-за использования пневмогидравлических аккумуляторов для компенсации пиковых расходов в системе с гидронасосом постоянной производительности. [20]
По существу, скорость выходного элемента гидропривода объемного управления практически инвариантна по отношению к нагрузке в расчетном ее диапазоне. Кроме того, имеющееся некоторое влияние нагрузки в гидроприводе объемного управления на его скорость имеет линейный характер в отличие от гидропривода дроссельного управления, где оно нелинейно. [21]
 |
Гидропривод с регулятором потока на выходе гидродвигателя. [22] |
Регуляторы этого типа работают на минеральном Гмасле вязкостью 18 - 60 мма / с ( 18 - 60 сСт) при температуре до 50 С и обеспечивают стабилизацию скорости с точностью i 15 % установленного значения. Технические характеристики регуляторов типа Г55 - 3 представлены в табл. 20.3. Такие же регуляторы потока используются для стабилизации скорости в гидроприводах дроссельного управления с параллельным включением дросселя. [23]
Гидроприводы объемного управления ( третья схема) в робототехнике не применяются. Они содержат два плунжерных насоса ( основной и подпитывающий), сложнее по конструкции и в 2 - 3 раза дороже гидроприводов дроссельного управления. [24]
Страницы: 1 2