Cтраница 2
Согласно этой формуле аппроксимация производных в точке tfc i производится с использованием значений фазовых переменных, относящихся к данному и предыдущим моментам времени. Поэтому формулу (9.65) называют формулой дифференцирования назад. Эта формула используется для построения алгоритмов неявных методов Гира различных порядков точности. Методы Гира обеспечивают высокую устойчивость вычислительного процесса и позволяют значительно увеличить шаг интегрирования. [16]