Гироскоп

Cтраница 4

Гироскоп ( или гиростат) - это твердое тело с осью симметрии, вокруг которой тело вращается с большой угловой скоростью. Всякий, кто имел дело с гироскопом, знает, что вращение придает ему род жесткости, так что кажется, будто гироскоп оказывает сопротивление изменению направления его оси. [46]

Гироскоп, укрепленный в кардановом подвесе, имеет три степени свободы. В самом деле, ось гироскопа AAi укреплена в кольце ABAiBi так, что гироскоп может свободно вращаться вокруг прямой AAi, это дает одну степень свободы. Кольцо закреплено во втором кольце так, что может свободно вращаться вокруг оси BBt, это дает вторую степень свободы. Наконец, кольцо BCB Ci закреплено в третьем, внешнем кольце так, что может вращаться вокруг оси ССЬ это дает третью степень свободы. Все три вращения независимы между собой. Допустим, что крепление гироскопа и колец карданова подвеса осуществлено так, что оси AAi, BBi н СС пересекаются в центре масс ротора гироскопа. Сообщим ротору достаточно большую угловую скорость н допустим, что трение в подшипниках Л, AI, В, BI, С, Ci настолько мало, что пм можно пренебречь. [47]

Гироскоп состоит из симметричного тяжелого маховика, который может свободно двигаться внутри тяжелой сферической оболочки. Центры тяжести маховика и оболочки совпадают. [48]

Свободные оси. [49]

Гироскоп, будучи приведен во вращение вокруг оси симметрии ( свободная ось), имеет стремление сохранить направление своей оси неизменным в пространстве; гироскоп тем более устойчив, чем больше угловая скорость вращения и чем больше момент инерции гироскопа относительно оси вращения. [50]

Страницы: 1 2 3 4