Cтраница 2
Менее сложной является комбинированная измерительная схема, в которой вместо гироскопического уровня применена рамка с отвесами, с помощью которых фиксируется вертикальная плоскость искривления и зенитный угол, а датчик неизменного направления по меридиану представляет собой гироскоп направления. Такое сочетание датчиков требует остановки движения в точках определения зенитных и азимутальных углов и дополнительных затрат времени для успокоения отвесов. [16]
![]() |
Последовательное вращение координатной системы. [17] |
Несмотря на усовершенствование техники снижения ошибок, вызываемых транспортным движением, применение гирокомпаса маятникового типа ограничено лишь водным транспортом. Гироскопы направления для авиации нуждаются в стабилизированной платформе. [18]
Когда статическая ошибка магнитного компаса заведомо велика, азимутальную коррекцию по магнитной стрелке целесообразно отключать. Например, при использовании прибора на самолете азимутальную коррекцию при длительных виражах самолета отключают и определяют курс непосредственно по гироскопу направления. В качестве магнитного компаса в авиационных гиромагнитных компасах широко применяются феррозондовые датчики магнитного поля, рассмотренные выше. [19]
Первые работы А.Ю. Ишлинского по теории гироскопов, начатые им в 1940 г., были посвящены изучению геометрии и кинематики кардановых подвесов, в которых устанавливаются практически все гироскопические приборы и устройства. Ему принадлежит классическая теорема о так называемом накоплении телесного угла, вошедшая в руководство при расчете точности стабилизации различного рода объектов. В его работах проанализировано влияние жесткости конструкций, влияние трения и вибраций на работу гироскопических приборов. Им создана теория новых гироскопических приборов, гировертикали на воздушном подвесе, многороторного гироазимута горизонта, гироскопа направления, гироскопического креновыравни-вателя, теория гиромаятника и гироскопа направления при их движении по земной сфере. [20]
Первые работы А.Ю. Ишлинского по теории гироскопов, начатые им в 1940 г., были посвящены изучению геометрии и кинематики кардановых подвесов, в которых устанавливаются практически все гироскопические приборы и устройства. Ему принадлежит классическая теорема о так называемом накоплении телесного угла, вошедшая в руководство при расчете точности стабилизации различного рода объектов. В его работах проанализировано влияние жесткости конструкций, влияние трения и вибраций на работу гироскопических приборов. Им создана теория новых гироскопических приборов, гировертикали на воздушном подвесе, многороторного гироазимута горизонта, гироскопа направления, гироскопического креновыравни-вателя, теория гиромаятника и гироскопа направления при их движении по земной сфере. [21]