Дифференцирующий гироскоп

Cтраница 1

Дифференцирующий гироскоп, показанный на рис. 17 - 52, б1 ( ср. Угловая скорость системы относительно входной оси ( перпендикулярной к плоскости чертежа) создает момент прецессии, который уравновешивается электрическим моментом, развиваемым устройством. При надлежащем расчете развиваемый момент может быть почти пропорционален току, протекающему через обмотки микро-сина. Если поддерживать скорость ротора точно постоянной, то ток исполнительного микросина будет являться точным мерилом приложенной угловой скорости. При уменьшении прийипания карданных подшипников за счет использования принципа плавучести такое устройство допускает линейные пределы измерений от нескольких тысяч до единицы. Чем выше коэффициент усиления чувствительного элемента смещения, усилителя и элементов, вырабатывающих уравновешивающее усилие, тем меньше может быть смещение и тем вернее можно рассматривать систему как действительную систему уравновешивания сил. В равной мере, чем выше коэффициент усиления, тем меньше сказывается влияние колебания коэффициента усиления на точность выходной величины. [2]

Когда дифференцирующие гироскопы применяются в качестве стабилизирующих устройств в системах регулирования положения самолета ( автопилот), использование потенциометров или индуктивных датчиков вполне приемлемо, несмотря на ряд компромиссов. [3]

Одноосевой дифференцирующий гироскоп представляет собой простейший тип гироскопического прибора. [4]

Отклонения дифференцирующего гироскопа относительно ВО вынуждают ось вращения ротора смещаться от отсчетного или нулевого положения. В результате в измерение угловой скорости вводятся ошибки, обусловленные изменением направления входной оси. [5]

Интегрирующие и дифференцирующие гироскопы приведены выше. [6]

Скоростной гироскоп ( дифференцирующий гироскоп) - гироскоп с одной степенью свободы и упругим ограничением движения относительно свободной или выходной оси устроен таким образом, что угловое отклонение выходной оси пропорционально угловой скорости относительно входной оси. [7]

Действие интегрирующих и дифференцирующих гироскопов основано на принципе измерения гироскопического момента, развиваемого гироскопом при принудительных поворотах оси его ротора в абсолютном пространстве. [8]

Одна из конструкций поплавкового дифференцирующего гироскопа - датчика угловой скорости - приведена на фиг. Трехфазный асинхронный гиромотор имеет внутренний статор и наружный ротор 6, являющийся гироскопом. Гиромотор заключен в герметический кожух - поплавок 5, выполняющий роль внутренней рамки подвеса. Одну из опор поплавка образует упругий торсионный стержень 8, своим левым цилиндрическим концом жестко соединенный с поплавком. Стержень 8 шарообразным концом закреплен в корпусе прибора. Торсионный стержень одновременно является опорой и пружиной, создающей противодействующий момент. Подшипник скольжения / с цилиндрической цапфой малого диаметра и каменной втулкой является второй опорой поплавка. [9]

Оборудование, требующееся для градуировки дифференцирующего гироскопа, называют столом испытания скорости. Имеется много промышленных образцов испытательного оборудования, которые значительно отличаются друг от друга по своим характеристикам и назначению. Обычный стол испытания скорости имеет горизонтальную плоскость с соответствующими монтажными приспособлениями; он может свободно и плавно поворачиваться относительно вертикальной оси и имеет привод переменной скорости. Обычно бывает необходимо применение коробки передач, чтобы перекрыть широкий диапазон угловых скоростей. На столе можно работать с постоянной скоростью, применяя соответствующее передаточное число и синхронный двигатель, питаемый от источника постоянной частоты, или же двигатель может быть переменной скорости, а скорость стола измеряется магнитным или фотоэлектрическим датчиком. Датчик, вырабатывающий один импульс на каждый градус углового отклонения, годен для большинства задач. Выходные импульсы подсчитываются электронным счетчиком в предписанном интервале для определения средней угловой скорости. Соответствующий стол испытания скорости для гироскопов на шарикоподшипниках должен быть пригоден для работы в диапазоне от 0 01 до 60 об / мин. [10]

Примером такого звена может служить двухстепенной дифференцирующий гироскоп, предназначенный для измерения угловых скоростей подвижных объектов. [11]

Для снижения геометрической поперечной связи в дифференцирующем гироскопе следует в направлении движения относительно оси ( В О) разместить очень упругие ограничители, что требует от основного преобразователя или датчика сигнала высокой чувствительности в вольтах на радиан. Это также накладывает требование, чтобы дрейф их был очень низок, а стабильность размеров механических элементов была высокой. Выбор преобразователя является трудной задачей, особенно когда желательно получить выходной сигнал на высоком уровне, для того чтобы облегчить требования к усилителю. [12]

У любого преобразователя, обладающего некоторым уровнем порога чувствительности ( акселерометр или дифференцирующий гироскоп с конечным уровнем трения), данные выходной величины можно рассматривать как дискретную информацию без серьезного ухудшения информации при условии, что размер кванта или шага сделан достаточно малым. [13]

Более подробная наглядная схема дифференциального гироскопа. [14]

У о, / и К0 - Многие из испытанных различных типов дифференцирующих гироскопов показали, что они обладают собственными частотами, вдвое меньшими, чем частоты, которые бы они имели, если учитывать только динамические параметры выходной оси. [15]

Страницы: 1 2