Дифференцирующий гироскоп

Cтраница 2

Герметический интегрирующий гироскоп ( ГИГ. [16]

Двигатель ротора, используемый в агрегатах поплавковых гироскопов и в других прецизионных дифференцирующих гироскопах, - многофазного гистерезисного типа. [17]

Аналогичная зависимость осуществляется дифференцирующим гироскопом ( фиг. [18]

В качестве чувствительных элементов, реагирующих на поворот системы вокруг измерительной оси и преобразующих угол поворота вокруг этой оси в пропорциональное напряжение переменного тока, применяются так называемые интегрирующие гироскопы. Интегрирующий гироскоп представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы, по конструкции сходный с дифференцирующим гироскопом - датчиком угловой скорости. [19]

Схемы компенсации влияния нелинейностей. [20]

Если люфт отсутствует, то ы1 иа и демпфирующий сигнал равен нулю. Если MJ 2 ( скорость двигателя уменьшилась), то на вход системы подается форсирующий сигнал и скорость двигателя возрастает. Если в процессе выбора люфта оказывается, что скорость двигателя превышает скорость на нагрузке ( % 2), то на систему подается отрицательный сигнал, уменьшающий скорость двигателя. Подобная схема предохраняет редуктор Кр от динамических нагрузок и обеспечивает плотное прижатие шестерен в процессе слежения. При малых скоростях вместо тахогенератора может использоваться дифференцирующий гироскоп. [21]

Преобразования координат вращения. [22]

Двигатель для вращения ротора герметически закрыт в карданном узле, имеющем тот же удельный вес, что и жидкость, в которую он погружен. Положение кардана по отношению к корпусу гироскопа поддерживается с помощью очень малых осей и опорных камней. Уровень трения такой подвески очень мал и наличие вибрации двигателя ротора приводит к освобождению гироскопа от какого-либо заметного трения. Принцип плавучести наиболее полезен в применении к дифференцирующему и интегрирующему гироскопам, но он не вполне удовлетворяет задачам гироскопов смещения из-за демпфирующего эффекта жидкости. Относительно вязкие жидкости особенно выгодны для одноосевых дифференцирующих гироскопов, потому что требование демпфирования можно удовлетворить использованием сдвигающих усилий жидкости между карданным узлом и кожухом. [23]

Страницы: 1 2