Cтраница 1
Симметричный гироскоп ( Л В ф С) массы т вращается вокруг неподвижной точки О. Центр масс гироскопа лежит на оси симметрии на расстоянии / от неподвижной точки. В начальный момент гироскопу была сообщена абсолютная угловая скорость со вокруг оси, образующей угол а с осью симметрии гироскопа. [1]
Симметричный гироскоп вращается в воздушной среде. Учет сил сопротивления в соответствии с моделью Клейна-Зоммерфельда приводит к уравнениям Ар - ( С - A) rq - А р, Aq ( С - А) гр - Ah. [2]
Симметричным гироскопом ( или волчком) обычно называют однородное симметричное тело, совершающее быстрое вращение вокруг точки па оси симметрии. [3]
![]() |
Карданов подвес. [4] |
Определение 6.11.1. Симметричный гироскоп - это твердое тело, одна из точек которого О закреплена, а эллипсоид инерции относительно этой точки есть эллипсоид вращения. Ось симметрии эллипсоида 63 называется осью фигуры гироскопа. [5]
Точная теория симметричного гироскопа учитывает различие направлений мгновенной оси вращения, оси фигуры и момента импульса гироскопа относительно его точки опоры. Она справедлива при любых соотношениях между любыми угловыми скоростями со, и оо, с которыми гироскоп вращается вокруг своей оси фигуры и перпендикулярной к ней оси. [6]
Точная теория симметричного гироскопа учитывает различие направлена мгновенной оси вращения, оси фигуры и момента импульса гироскопа относе тельно его точки опоры. [7]
Кроме того, симметричный гироскоп удовлетворяет условиям: прямая ОС - главная ось инерции тела, и моменты инерции относительно двух других главных осей, проходящих через О, равны между собой. [8]
Условие, при котором симметричный гироскоп может совершать регулярную прецессию, можно получить, применяя теорему Кориолиса. [9]
В книге рассматривается теория быстровра-щающегося симметричного гироскопа, гироскопа в кардановом подвесе и гироскопических стабилизаторов. Излагаются основные принципы формирования схем современных гироскопов и гироскопических стабилизаторов. Уделяется большое внимание рассмотрению физической стороны явлений, происходящих в гироскопах и гиростабилизаторах. Даются простые инженерные расчетные формулы, позволяющие определить основные погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов. [10]
Строгое рассмотрение проблемы о симметричном гироскопе, находящемся под действием внешних сил, в особенности же под действием силы тяжести, выходит за рамки этой книги; мы отсылаем читателя, желающего познакомиться с данным предметом более подробно, к обширной уже упомянутой выше монографии Клейна и Зоммерфельда. [11]
Пусть имеем уравновешенный, не симметричный гироскоп, у которого главными осями инерции являются оси Ox, Oy, Oz, скрепленные с гироскопом. [12]
В этих приборах используются быстровращающиеся симметричные гироскопы с тремя степенями свободы. [13]
На основе точного уравнения движения симметричного гироскопа можно, конечно, исследовать движение свободного гироскопа. Поскольку, однако, относящиеся сюда результаты уже были получены в § 49, мы не будем заниматься этим исследованием, а рассмотрим на основе точной теории вынужденную прецессию и нутации симметричного гироскопа. [14]
На основе точного уравнения движения симметричного гироскопа можнЬ, конечно, исследовать движение свободного гироскопа. Поскольку, однако, относящиеся сюда результаты уже были получены в § 49, мы не будем заниматься этим исследованием, а рассмотрим на основе точной теории вынужденную прецессию и нутаций симметричного гироскопа. [15]