Астатический гироскоп

Cтраница 1

Астатический гироскоп с пропорциональной коррекцией расположен на корабле в плоскости мидель-шпангоута. [1]

Рассмотрим астатический гироскоп с тремя степенями свободы ( см. рис. 3.119), ротор которого вращается с угловой скоростью Q. Ранее было показано, что положение главной оси такого гироскопа не изменяется при различных движениях основания. В астатическом гироскопе с тремя степенями свободы главная ось гироскопа не обладает избирательностью направления, она одинаково устойчиво сохраняет любое направление, которое ей было придано или какое она по тем или иным причинам приняла. Наличие такого момента вызывает движение главной оси - прецессию. Так как в опорах подвеса колец возникают моменты сил-трения, являющиеся моментами относительно их осей вращения, то получить в чистом виде загружение одного кольца внешними силами нельзя и это усложняет задачу, так как моменты трения, в свою очередь, вызывают прецессию. Поэтому вначале пренебрегаем трением в опорах подвеса колец гироскопа. [2]

Динамика астатического гироскопа, к числу которых относится и свободный гироскоп, получила развитие в многочисленных работах советских ученых [2], [7], [8], изучавших различные факторы, вызывающие уходы гироскопа. [3]

Свободное движение астатического гироскопа в кардановом подвесе существенно отличается от свободного движения гироскопа без карданова подвеса. [4]

При эксплуатации астатических гироскопов стремятся сохранить угол р0 малым. [5]

Зависимость собственной скорости прецессии гиростабилизатора от угловой скорости со вращения основания. [6]

Ось же ротора астатического гироскопа, не имеющего разгрузочного двигателя, прецессирует в азимуте с неизменной угловой скоростью, равной те. [7]

Первое основное свойство трехстепенного астатического гироскопа состоит в том, что если в начальный момент времени придать его главной оси какое-либо направление в пространстве и далее предоставить гироскоп самому себе, то его главная ось будет стремиться устойчиво сохранять в этом пространстве приданное ей первоначальное направление. [8]

Простейшим гироскопическим стабилизатором является астатический гироскоп, нашедший применение в различных приборах систем ориентации, а также при стабилизации спутников в орбитальной системе координат. [9]

Если представить себе движение астатического гироскопа в кардановом подвесе ( без разгрузочного устройства) на трехкомпонентном стенде, то его движение практически идентично движению астатического гироскопа на двух-компонентном стенде или при боковом движении самолета ( см. § VIII. Здесь, как и при боковом движении самолета, собственная скорость прецессии гироскопа вокруг оси yi определяется моментом трения М а в подшипниках оси наружной рамки карданова подвеса. [10]

По аналогии со свободным движением астатического гироскопа в кардановом подвесе ( см. § VI.2) рассмотрим свободное движение гирорамы с учетом момента реакций связей, возникающего в кардановом подвесе при движении гирорамы. [11]

При этом практически не существует идеального астатического гироскопа, ротор и рамки карданова подвеса которого полностью бы уравновешивались относительно осей карданова подвеса. [12]

Гироскоп в кардановом подвесе обычно представляет собой астатический гироскоп, и ево самостоятельное применение объясняется особо эффективной неподатливостью гироскопа по отношению к моментам внешних сил, возникновение которой обязано действию гироскопического момента. [13]

Зависимость изменения частоты пн нутационных колебаний гироскопа в кардановом подвесе от угла Ро. [14]

Кроме того, частота нутационных колебаний астатического гироскопа, естественно, зависит от величин моментов инерции рамок карданова подвеса. [15]

Страницы: 1 2 3 4