Астатический гироскоп

Cтраница 2

Действие многих гироскопических приборов основано на способности астатического гироскопа с тремя степенями свободы сохранять неизменным направление главной оси в пространстве. В таких приборах прецессия гироскопа нежелательна и должна быть сведена к минимуму. [16]

Таким образом, кинематика движения рамок карданова подвеса астатического гироскопа оказывается определенной. [17]

Следует сразу же заметить, что указанное свойство трехстепенного астатического гироскопа проявляется в полной мере только при условии, что силы, действующие на гироскоп, не создают неуравновешенных моментов относительно осей вращения рамок. В реальных приборах неуравновешенные моменты могут возникать, в частности, от несовершенной балансировки системы и от трения в опорах осей рамок, возникающего при поворотах основания прибора. [18]

Существует критическая угловая скорость сокр, характерная для данного астатического гироскопа, величина которой определяется из соотношения сокр игр. [19]

Во-вторых, в процессе нутационных колебаний ось конуса нутационных колебаний астатического гироскопа не сохраняет неизменного направления в абсолютном пространстве, а поворачивается в пространстве вокруг оси наружной рамки карданова подвеса. [20]

Свободное движение гирорамы ( нутационные колебания) отличается от свободного движения астатического гироскопа частотой нутационных колебаний. [21]

Кинематика движения рамок карданова подвеса гиростабилизатора подобна кинематике движения рамок карданова подвеса астатического гироскопа, установленного на качающемся основании. Только здесь неизменное направление в абсолютном пространстве сохраняет ось z, перпендикулярная плоскости платформы ( см. рис. XVII. [22]

При этом силовые или индикаторно-силовые гироста-билизаторы представляют собой более сложные системы, чем астатический гироскоп в кардановом подвесе. [23]

Простейшим гиростабилизатором, с успехом решающим ряд задач по ориентации летательных аппаратов, является астатический гироскоп в кардановом подвесе. [24]

Принципы стабилизации КЛА с помощью гироскопов в случае пассивной стабилизации и при превращении КЛА в астатический гироскоп путем принудительного его вращения вокруг одной из главных осей инерции во многом подобны принципам действия гироскопических стабилизаторов бортовых устройств. В случае применения активной гироскопической стабилизации, как, например, при стабилизации и управлении антеннами, а также в системах непосредственного управления КЛА с помощью гироскопов последний Сам становится инерционным силовым приводом. [25]

Для измерения кривизны МТ наиболее целесообразным с точки зрения простоты реализации и обеспечения максимальной точности является применение трехстепенных позиционных астатических гироскопов. [26]

В одноосном гироскопическом стабилизаторе применяется разгрузочное устройство ( 12, 10, 9), что принципиально отличает его от астатического гироскопа в карда-новом подвесе. [27]

Схема гироскопической вертикали. [28]

В первом случае в соответствии с выбранной схемой гиромагнитный компас превращается в указатель направления ортодромии, а во втором случае - в астатический гироскоп. Погрешность гироиндукционных компасов, складывающаяся из ряда отдельных его погрешностей ( погрешностей, вносимых не точным определением магнитного склонения, компасной девиацией от наклона плоскости магнитного чувствительного элемента, собственной скоростью прецессии гироскопа и др.), может быть уменьшена до долей углового градуса. [29]

Если представить себе движение астатического гироскопа в кардановом подвесе ( без разгрузочного устройства) на трехкомпонентном стенде, то его движение практически идентично движению астатического гироскопа на двух-компонентном стенде или при боковом движении самолета ( см. § VIII. Здесь, как и при боковом движении самолета, собственная скорость прецессии гироскопа вокруг оси yi определяется моментом трения М а в подшипниках оси наружной рамки карданова подвеса. [30]

Страницы: 1 2 3 4