Силовой гиростабилизатор

Cтраница 1

Силовой гиростабилизатор первоначально применяли в качестве гироскопа направления на самолетах. В 1932 г. в монографии А. Н. Крылова и Ю.А. Круткова была сформулирована идея многогироскопной стабилизированной платформы. Вскоре для стабилизации тела вокруг двух и трех ортогональных осей были построены сначала двухосный, а затем и трехосный силовые гиро-стабилизаторы. Первый использовали в качестве гировертикали, для чего на стабилизированном основании помещались маятники, управляющие посредством электрических сигналов датчиками моментов на осях прецессии гироскопов. [1]

Построение силовых гиростабилизаторов связано с необходимостью рацио - 175 нального выбора параметров регулятора ( усилителя, двигателей, редуктора), исходя из требований к точности и устойчивости системы стабилизации. Успех такого выбора в значительной мере зависит от правильного учета существенных динамических свойств механической системы прибора. [2]

В силовых гиростабилизаторах с разгрузочным устройством с релейной характеристикой моменты трения в подшипниках осей карданова подвеса следует по возможности уменьшать и добиваться симметричной характеристики реле и разгрузочного двигателя. [3]

Погрешности курсового гироскопа как одноосного силового гиростабилизатора здесь определяются с использованием методов, изложенных в части II книги с учетом того, что корпус курсового гироскопа установлен на платформе, стабилизированной в плоскости горизонта. [4]

Применение разгрузочного устройства в силовом гиростабилизаторе превращает последний в авторе-гулируемую систему, следящую за величиной и направлением вектора момента внешних сил. [5]

Для обеспечения устойчивости движения оси ротора гироскопа одноосного силового гиростабилизатора и получения соответствующего качества переходного процесса, возникающего при действии на гиростабилизатор моментов внешних сил, в цепь канала разгрузочного устройства вводят корректирующее звено, например, представляющее собой пассивный четырехполюсник, показанный на рис. РВ. [6]

Положим, что вокруг оси г / 0 платформы силового гиростабилизатора ( см. рис. XX. [7]

Постоянные времени Та, Гр и Т & разгрузочных устройств силовых гиростабилизаторов обычно имеют столь большую величину, что действием разгрузочных моментов при относительно высокочастотных па, / гр и п8 нутационных колебаниях платформы можно пренебречь. [8]

Еще в конце 40 - х годов было замечено, что на качающемся основании одноосный силовой гиростабилизатор нередко уходит со скоростью, которая никак не может быть объяснена моментами на оси прецессии его гироскопа. Анализируя причины этого явления, А. Ю. Ишлинский установил следующую общую закономерность в поведении одноосного гиростабилизатора на вращающемся основании. Если такой гиростабилизатор ( рис. 17) работает точно в том смысле, что проекция угловой скорости стабилизированной рамы на ось стабилизации равна нулю, но ориентация этой оси в пространстве изменяется, то все же должен происходить поворот стабилизированной рамы. [9]

Каждый из каналов гиростабилизатора - канал курса, крена и тангажа - в первом приближении представляет собой отдельный одноосный силовой гиростабилизатор. [10]

Формирование разгрузочного устройства индикаторно-силового гиростабилизатора определяет его устойчивость как системы автоматического регулирования и в большой мере, чем в силовых гиростабилизаторах, точность их работы. Здесь в каналах разгрузки также используются различного вида корректирующие ячейки. [11]

На примерах исследования систем, описываемых дифференциальными уравнениями Матье и нелинейным уравнением Дюффинга - Булгакова, показано, что значение предложенных приближенных методов выходит за рамки задачи изучения динамики силового гиростабилизатора. [12]

Схема гиростабилизатора с астатическими гироскопами. [13]

Таким образом, вокруг осей внутренней и наружной рамок карданова подвеса платформы последняя стабилизируется в плоскости горизонта с помощью системы, построенной на индикаторно-силовом принципе, курсовой же гироскоп представляет собой одноосный силовой гиростабилизатор, установленный на горизонтальной платформе. [14]

Траектория движения оси наружной рамки карданова подвеса и измерительной оси на поверхности. [15]

Страницы: 1 2