Cтраница 2
Ааабс, порождаемой коническим движением оси Оу наружной рамы карданова подвеса, получается при рассмотрении перемещения гиростабилизатора по поверхности сферы так, как это показано на рис. 2.11. При движении идеального силового гиростабилизатора ( Д ( 3 0) по границе октанта ( длина каждой из дуг которого равна четверти окружности) из положения А в положение В направление оси Oz в пространстве остается неизменным. При движении гиростабилизатора из положения В в положение С ось 02, оставаясь перпендикулярной оси Ог / ь под действием разгрузочного двигателя поворачивается в пространстве вокруг оси Ох на угол, равный 90, в плоскости ОВС, перпендикулярной направлению оси Оу в положении А. Угловая же скорость поворота оси Oz вокруг оси Оу и на участке ВС остается равной пулю. При движении гиростабилизатора из положения С в положение А направление оси Oz в пространстве остается неизменным. [16]
В силовых гиростабилизаторах этот момент обычно весьма мал. Однако, если представить гиростабилизатор, построенный по схеме, показанной на рис. XVII. [17]
Для поворота оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора или платформы двух - или трехосного гиростабилизатора в каком-либо заданном направлении или для обеспечения слежения за целью с помощью головки самонаведения, установленной на платформе гиростабилизатора, гироскопической системой управляют с помощью моментных датчиков, расположенных на осях ее прецессии. Рассмотрим движение одноосного силового гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом М х, действующим вокруг оси х его прецессии. [18]
Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости показана на рис. XXI. Внешне эта схема почти не отличается от схемы пространственного силового гиростабилизатора, приведенной на рис. ХХ. [19]
Рассмотрим принцип действия индикаторно-сило-вого гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом ( рис. РВ. Связи элементов схемы разгрузочного устройства одноосного гиростабилизатора с поплавковым гироскопом не отличаются от связей элементов разгрузочного устройства силового гиростабилизатора, представленного на рис. РВ. [20]
II) показано, что для обеспечения устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования целесообразно цепь разгрузочного устройства формировать с использованием запаздывающих звеньев. Если предположить, что свободное движение силового гиростабилизатора представляет собой колебания относительно высокой частоты, то разгрузочное устройство не будет оказывать существенного влияния на характер этих колебаний. [21]