Одноосный гиростабилизатор

Cтраница 1

Одноосный гиростабилизатор с разгрузочным устройством, имеющим характеристику типа гистерезисной петли, представлен на рис. ХП. Чувствительным элементом разгрузочного устройства является ртутный переключатель, представляющий собой стеклянный баллон, из внутренней полости которого выкачан воздух. В баллон помещены три контакта, через один из которых подводится к переключателю переменный ток. Два других контакта служат для управления разгрузочным двигателем. [1]

Одноосный гиростабилизатор часто используется в качестве измерителя курса с датчиком сигналов, посылаемых на соответствующие повторители, а также в автоштурман или автопилот. [2]

Двухроторные одноосные гиростабилизаторы находят самостоятельное применение в бескарданных инерциаль-ных системах, где гирорамы устанавливаются непосредственно на борту летательного аппарата. [3]

Для одноосного гиростабилизатора, установленного на неподвижном основании, источником погрешностей, определяемых собственной скоростью прецессии оси z ротора гироскопа вокруг оси yit являются моменты трения в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса. [4]

Движение одноосного гиростабилизатора, имеющего разгрузочное устройство релейного типа, существенно зависит от величины внешнего момента МУ1, действующего вокруг оси z / i наружной рамки карданова подвеса, если только трение в подшипниках оси х внутренней рамки не равно нулю. Движение одноосного гиростабилизатора, снабженного разгрузочным устройством с пропорциональной характеристикой, практически не зависит от величины внешнего момента, действующего вокруг оси г / i наружной рамки карданова подвеса. Это обстоятельство указывает на существенное преимущество гиростабилизатора с пропорциональной характеристикой по сравнению с гироста-билизатором с разгрузочным устройством релейного типа. [5]

Такие же одноосные гиростабилизаторы применяются в качестве элементов гиромагнитных, астроинерциальных и других систем. [6]

Исследование движения одноосного гиростабилизатора на трехкомпонентном стенде показывает, что присущее именно такому стенду движение платформы порождает у гиростабилизаторов постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа, иногда достигающую весьма значительной величины. Вместе с тем такой стенд не отражает реального движения самолета, так как продольное движение самолета не зависит от бокового и имеет частоту, отличную от частоты бокового движения, колебания же платформы трехкомпонентного стенда относительно прямоугольных осей координат xj, у4, z4 происходит с одинаковым периодом и постоянным сдвигом фаз. Таким образом, общепринятые испытания гиростабилизаторов на трехкомпонентных стендах не соответствуют реальным условиям полета и могут привести к браковке качественных приборов. [7]

График изменения виражной. [8]

Виражная погрешность одноосного гиростабилизатора со слабым разгрузочным двигателем все же достигает значительных величин, так как скорость прецессии ер оси z ротора гироскопа, возникающая под действием момента разгрузочного двигателя, не может быть выбрана сколь угодно малой. [9]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [10]

Формула (XIV.4) определяет величину виражной по-погрешности одноосного гиростабилизатора с сильным разгрузочным двигателем. [11]

Для поворота оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора или платформы двух - или трехосного гиростабилизатора в каком-либо заданном направлении или для обеспечения слежения за целью с помощью головки самонаведения, установленной на платформе гиростабилизатора, гироскопической системой управляют с помощью моментных датчиков, расположенных на осях ее прецессии. Рассмотрим движение одноосного силового гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом М х, действующим вокруг оси х его прецессии. [12]

Выражение (XIV.10) определяет величину виражной погрешности одноосного гиростабилизатора с сильным разгрузочным двигателем. [13]

Подшипники оси наружной рамки карданова подвеса одноосного гиростабилизатора установлены на объекте и, следовательно, при поворотах объекта вокруг центра его тяжести ось наружной рамки гиростабилизатора поворачивается в пространстве. При этом вследствие эффекта некоммутативности конечных вращений возникает собственная скорость прецессии гироскопа. [14]

Если подшипники оси наружной рамки карданова подвеса одноосного гиростабилизатора установлены на ЛА, то при поворотах ЛА вокруг центра его масс ось Оу наружной рамки гиростабилизатора поворачивается в пространстве вместе с ЛА. [15]

Страницы: 1 2 3