Одноосный гиростабилизатор

Cтраница 2

В части I книги излагаются принципы построения различных одноосных гиростабилизаторов, представляющих в своей основе одинаковые одномерные каналы как двухосных, так и трехосных гиростабилизаторов. При изложении принципов построения двухосных и трехосных гиростабилизторов рассматриваются только те их особенности, которые органически присущи лишь этим системам и не характерны для одноосных гиростабилизаторов. Кроме тод, здесь важное место занимают системы гироскопической стабилизации и управления КЛА. [16]

Двухроторная гирорама при вращении самолета вокруг оси z0 движется так же, как одноосный гиростабилизатор, у которого угол наклона оси z ротора гироскопа к оси z0 равен нулю. Для определения основных погрешностей двухроторной гирорамы составим приближенные уравнения ее движения. [17]

Во втором разделе рассматриваются вопросьГформи - рования канала разгрузочного устройства и определяются погрешности одноосного гиростабилизатора, порождаемые разгрузочным устройством в процессе его эксплуатации. [18]

Применение разгрузочного устройства существенно уменьшает рассмотренные выше погрешности (2.33), (2.36), (2.39) одноосного гиростабилизатора. [19]

Даабс и Арабе гироскопов, двухосных гиростабилизаторов, которая определяется так же, как и у одноосных гиростабилизаторов и рассматривается в гл. [20]

Изложенные здесь основные принципы построения двухосных гиростабилизаторов и теория их основных погрешностей ( вместе с теорией погрешностей соответствующих одноосных гиростабилизаторов) позволяют произвести предварительный синтез различных схем двухосных гиростабилизаторов и определить их важнейшие характеристики. [21]

Гироскоп в кардановом подвесе, ось ротора которого с помощью разгрузочного устройства удерживается на направлении перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, называется одноосным гиростабилизатором. В процессе эксплуатации под влиянием моментов внешних сил, действующих вокруг оси наружной рамки карданова подвеса, ось ротора гироскопа отклоняется от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, и угол 3 возрастает. [22]

В связи с тем что одноосные индикаторно-сило-вые гиростабилизаторы с поплавковыми гироскопами не находят самостоятельного применения, в настоящем параграфе и в дальнейшем при исследовании движения одноосного гиростабилизатора на вращающемся основании рассматриваем лишь силовые гироскопические стабилизаторы. [23]

Однако угловые и линейные колебания платформы пространственного гиростабилизатора ( установленного на борту одинаковых ЛА) при одинаковых эксплуатационных условиях менее интенсивны, чем колебания платформы двухосного или тем более одноосного гиростабилизатора. При этом фактические условия работы гироскопов, установленных на платформе пространственного гиростабилизатора, обычно оказываются более благоприятными, чем условия работы гироскопов, установленных на платформе двухосного и тем более одноосного гиростабилизатора. [24]

Такой гиропривод обеспечивает стабилизацию и управление движением КЛА вокруг двух осей стабилизации ( например, осей ОХ и OZ), стабилизация же КЛА вокруг третьей связанной его оси OY может быть осуществлена с помощью одноосного гиростабилизатора. [25]

L Движение одноосного гиростабилизатора на поверхности сферы. [26]

АВ вокруг оси ОХ, на участке ВС - вокруг оси OZ и на участке СА - снова вокруг оси ОХ ( угловая скорость поворота самолета вокруг оси OY также равна нулю), то при этом ось Oz ротора гироскопа все время остается параллельной продольной оси ОХ самолета и, следовательно, в этом случае изменение курса самолета на 90 с помощью одноосного гиростабилизатора определить невозможно. [27]

Силовые и индикаторно-силовые гиростабилизаторы делят на одно -, двух - и трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы. Одноосные гиростабилизаторы в свою очередь делят на одно - и двухроторные, а двухосные - на двух - и четырехроторные. [28]

Движение одноосного гиростабилизатора, имеющего разгрузочное устройство релейного типа, существенно зависит от величины внешнего момента МУ1, действующего вокруг оси z / i наружной рамки карданова подвеса, если только трение в подшипниках оси х внутренней рамки не равно нулю. Движение одноосного гиростабилизатора, снабженного разгрузочным устройством с пропорциональной характеристикой, практически не зависит от величины внешнего момента, действующего вокруг оси г / i наружной рамки карданова подвеса. Это обстоятельство указывает на существенное преимущество гиростабилизатора с пропорциональной характеристикой по сравнению с гироста-билизатором с разгрузочным устройством релейного типа. [29]

Рассмотрим принцип действия индикаторно-сило-вого гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом ( рис. РВ. Связи элементов схемы разгрузочного устройства одноосного гиростабилизатора с поплавковым гироскопом не отличаются от связей элементов разгрузочного устройства силового гиростабилизатора, представленного на рис. РВ. [30]

Страницы: 1 2 3