Гиросфера

Cтраница 2

Выше было сказано, что гиросфера, погруженная в жидкость, заполняющую следящую сферу, должна удерживаться в ее центре. Ввиду того, что гиросфера имеет отрицательную плавучесть, равную ее весу в жидкости ( 30 г), она будет стремиться опуститься на дно ( нижнюю чашу) следящей сферы. Чтобы удержать гиро-сферу в центре следящей сферы, необходимо создать силы, которые, взаимодействуя с силами отрицательной плавучести, будут отталкивать гиросферу от дна следящей сферы и центрировать ее. Для этого используется переменное магнитное поле, возникающее с помощью установленной в нижней части гиросферы горизонтально-кольцевой катушки электромагнитного дутья 3, через обмотку которой при работе компаса проходит переменный ток. Создаваемое катушкой магнитное поле индуктирует в алюминиевом корпусе следящей сферы короткозамкнутые вихревые токи. [16]

Все приемники электроэнергии, находящиеся внутри гиросферы, питаются трехфазным током напряжением 120 в и частотой 330 гц. Токи первой и второй фаз подводятся к гиросфере соответственно через ее верхнюю и нижнюю полярные шапки. Шапки соединены с изолированными от корпуса контактами, находящимися на полюсах внутри гиросферы. От этих контактов питание к электроэлементам внутри гиросферы подается уже через провода. Очевидно, что при передаче электроэнергии через поддерживающую жидкость ток может проходить, и действительно проходит, и между фазами. Однако эта утечка тока незначительна, так как расстояния между электродами различных фаз велики, и сопротивление жидкости между ними значительно больше сопротивления потребителей тока в гиросфере. [17]

Принцип действия электромагнитного дутья.| Электрическая схема гиросферы. [18]

На рис. 27 изображена электрическая схема гиросферы. [19]

Плотность жидкости подбирается так, что вес гиросферы несколько превышает подъемную силу жидкости, и гиросфера удерживается во взвешенном состоянии посредством электромагнитного дутья. В нижней части гиросферы находится катушка /, питаемая переменным током. Магнитное поле этой катушки создает в оболочке гиросферы вихревые токи, поле которых, взаимодействуя с полем катушки, создает отталкивающее усилие, удерживающее гиросферу от опускания на дно следящей сферы. Внутренняя поверхность следящей сферы изолирована, за исключением трех электродов на полюсах и в экваториальной зоне для подвода тока к гиромоторам и двух электродов следящей системы, расположенных на экваторе диаметрально противоположно. [20]

Следящая сфера наполнена поддерживающей жидкостью, в которой плавает гиросфера. [21]

Имеющийся в гиросфере успокоитель превращает эти колебания в затухающие и гиросфера устанавливается своей осью MS в меридиане. [22]

Концы диаметра гиросферы, перпендикулярного экваториальной плоскости, называются полюсами гиросферы. Гиросфера изготовлена из листовой латуни и покрыта снаружи изолирующим слоем эбонита, за исключением мест расположения графито-эбо-нитовых электродов - двух на полюсах и одного полукольцевого в экваториальной зоне, служащих для подвода тока к гиромоторам. [23]

Перетекание масла под влиянием сил инерции вызывает прецессию, вследствие чего гиросфера начинает совершать затухающие колебания вокруг нового гироскопического меридиана. Чтобы избежать этой погрешности, на нижней трубке 2 жидкостного успокоителя устанавливается реле 4 - выклю-2 чатель затухания. При подаче питания в обмотку реле оно срабатывает, электромагнит притягивает якорь и клапан перекрывает отверстие в нижней трубке. Таким образом перетекание масла на время изменения скорости и курса суд - Ном прекращается, а следовательно, появление дополнительной погрешности исключается. [24]

Принципиальная схема электрического неравновесного моста. [25]

Во время работы компаса следящие электроды следящей сферы находятся против следящих электродов гиросферы. При малейшем отклонении следящей сферы относительно гиросферы включается азимут-двигатель, который поворотом следящей сферы сводит угол рассогласования сфер к нулю. [26]

В - кинетический момент гироскопа, I - расстояние от точки подвеса О гиросферы до ее центра тяжести, R - радиус Земли, принимаемой за шар, то в установившемся движении чувствительный элемент будет показывать ПЛОСКОСТЬ ГОрИЗОНТЗ и плоскость меридиана при любом движении по поверхности Земли корабля, на котором установлен прибор. [27]

Центр тяжести гиросферы расположен ниже ее геометрического центра, благодаря чему при наклоне гиросферы создается маятниковый момент. Наличие маятникового момента заставляет ось NS гиросферы совершать незатухающие колебания относительно плоскостей истинного горизонта и истинного меридиана. [28]

Загрязненную поддерживающую жидкость необходимо сменить, для чего разобрать основной компас, вынуть гиросферу, удалить испорченную жидкость, промыть спиртом все находившиеся в ней части компаса, приготовить новую жидкость, залить ее в резервуар и собрать компас. [29]

В формуле через Н обозначена величина собственных кинетических моментов гироскопов, т - масса гиросферы, а - ее ме-тацентрическая высота, R - радиус Земли. Те же результаты независимо получил В. [30]

Страницы: 1 2 3 4