Cтраница 3
![]() |
Разрез гиросферы. [31] |
Он состоит из двух латунных сосудов /, укрепленных с северной и южной сторон гиросферы. Сосуды соединены между собой двумя трубками 2, предназначенными для перетекания масла из сосуда в сосуд во время колебаний гиросферы около плоскости меридиана; трубка 7 служит для перетекания воздуха. [32]
В формуле через В обозначена величина собственных кинетических моментов гироскопов, т - масса, гиросферы, I - ее метацентрическая высота, R - радиус Земли. [33]
Плотность жидкости подбирается так, что вес гиросферы несколько превышает подъемную силу жидкости, и гиросфера удерживается во взвешенном состоянии посредством электромагнитного дутья. В нижней части гиросферы находится катушка /, питаемая переменным током. Магнитное поле этой катушки создает в оболочке гиросферы вихревые токи, поле которых, взаимодействуя с полем катушки, создает отталкивающее усилие, удерживающее гиросферу от опускания на дно следящей сферы. Внутренняя поверхность следящей сферы изолирована, за исключением трех электродов на полюсах и в экваториальной зоне для подвода тока к гиромоторам и двух электродов следящей системы, расположенных на экваторе диаметрально противоположно. [34]
Экватор гиро-сферы опоясан линией, разделенной на 360, что дает возможность читать показания непосредственно с гиросферы. Внутри ее установлен фонарь. В фонаре смонтированы две гироскопические камеры. [35]
![]() |
Устройство следящей сферы. [36] |
Следящей сферой ( рис. 28) называется полая сфера, заполненная токопроводящей поддерживающей жидкостью, в которой плавает гиросфера. Следящая сфера состоит из двух алюминиевых чаш /, покрытых снаружи и внутри эбонитом, за исключением полярных частей, расположенных против полярных шапок гиросферы и покрытых графито-эбо-нитом. Эти части называются полярными шапками следящей сферы и являются двумя ее электродами. Третий электрод в виде двух электрически соединенных между собой токо-проводящих колец расположен по экватору. Электроды, находящиеся на наружной поверхности гиросферы, расположены соответственно против трех электродов следящей сферы. На полюсах последней имеются небольшие отверстия, служащие для циркуляции поддерживающей жидкости. [37]
Другой способ ускоренного приведения гиросферы в меридиан осуществляется электромагнитным устройством, которое позволяет создавать момент относительно вертикальной оси гиросферы с помощью вращающегося магнитного поля. [38]
С помощью описанного электромагнитного устройства можно создавать угол наклона главной оси не более 5; при этом скорость приведения гиросферы к меридиану составляет примерно 2 в минуту. [39]
О относительно Земли, to ( t) - вертикальная составляющая угловой скорости трехгранника Дарбу, относительно которого определяется положение гиросферы, a ( t) - значение угла г в установившемся движении, v - f gIR - частота, соответствующая периоду Шулера, g - ускорение силы тяжести. [40]
![]() |
Расположение гироскопов внутри гиросферы. [41] |
При своем вращении гироскопы создают суммарный кинетический момент, который, как и кинетический момент свободного гироскопа, стремится сохранить неподвижность гиросферы относительно мирового пространства. [42]
Вся система - ведущий двигатель, датчик ССП и азимутный двигатель - работает до тех пор, пока следящая система не установится симметрично относительно гиросферы. [43]
Такой способ подвеса чувствительного элемента создает условия полнейшей свободы его движения вокруг вертикальной и горизонтальной осей и позволяет свести к минимуму трения, возникающие при вращении гиросферы. [44]
При подаче к обмоткам статора питания ( переменного однофазного тока 105 в, 50 гц) обе обмотки создают вращающееся магнитное поле, которое индуктирует в металлической оболочке гиросферы вихревые токи. Прецессия, в свою очередь, порождает маятниковый момент, под действием которого гиросфера прецессирует в азимуте. [45]