Годограф - корень
Cтраница 1
Годограф корней при изменении k от 0 до оо приводится на рис. 04 - 2 - 2, откуда следует, что данная дискретная система структурно неустойчива, так как ветви годографа при любых значениях k находятся вне круга единичного радиуса. [1]
Построить годограф корней для замкнутой устойчивой системы с переменными параметрами, если на входе системы действуют белый шум и сигнал со спектральной плотностью, определяемой прохождением белого шума через два резонансных контура. На высоких частотах спад частотной характеристики составляет 4 дб на декаду. [2]
 |
Диаграмма Никольса. [3] |
Метод годографа корней прямо определяет размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы и дает возможность наблюдать за полюсами замкнутой системы при изменении размещения нулей и полюсов разомкнутой системы. [4]
 |
Характеристические графики Боде для анализа устойчиъости. а - типичный график Боде. б - график Боде для условно устойчивой системы. [5] |
Члены в круглых скобках используются для определения годографа корней. [6]
 |
Запас по коэффициенту усиления и фазе. а - график Найквиста. б - график Боде. [7] |
Поскольку все полюсы передаточной функции замкнутой системы размещаются на годографе корней, значения С и ш0 преобладающих комплексных полюсов можно легко определить из годографа корней. [8]
Решение уравнения V ( a, р) 0 позволяет найти зависимость Р / ( а), являющуюся годографом корней с различными значениями варьируемого параметра К. Уравнение (6.52) дает возможность разметить этот годограф значениями / С. Аналогично могут быть построены траектории ( годографы) корней при изменении другого варьируемого параметра. [9]
 |
Система типа I, стабилизированная. [10] |
Воде: 1 - линия 0 дб перед компенсацией; 2 - линия 0 дб после компенсации; б - годограф корней: У - корни начальной системы; 2 - корни системы, стабилизированной тахометром; г1 ( г и г являются полюсами передаточной функции стабилизированной разомкнутой системы; ra, rs и Ч являются полюсами передаточной функции начальной разомкнутой системы. [11]
Эффект от действия опережающей схемы на диаграмме геометрического места корней системы показан на рис. 19 - 45, б; сплошная линия изображает годограф корней некомпенсированной системы. Квадратики указывают расположение корней некомпенсированной системы для коэффициента усиления, увеличенного до значения коэффициента усиления компенсированной системы. Видно, что такое увеличение коэффициента усиления без компенсации увеличивает неустойчивость системы. Расположение корней компенсированной системы показано пунктирной линией. Действие опережающей компенсации в этом примере заключается в том, что увеличились частота среза и коэффициент усиления системы без уменьшения запаса устойчивости. Это обеспечивает увеличение коэффициента скоростной ошибки и сокращение времени успокоения. [13]
Поскольку все полюсы передаточной функции замкнутой системы размещаются на годографе корней, значения С и ш0 преобладающих комплексных полюсов можно легко определить из годографа корней. [14]
Видно, что такая система неустойчива при этом значении коэффициента усиления. Пунктирная кривая показывает модифицированный годограф корней и положение корней для того же коэффициента усиления после стабилизации. [15]
Страницы: 1 2