Cтраница 2
Построение корневого годографа базируется на расположении полюсов и нулей KGH в s - шюскости. Эти точки не перемещаются. Они являются просто конечными точками годографа корней 1 K. Если годограф пересекает мнимую ось при некотором значении коэффициента усиления К, система становится неустойчивой при этом значении К - Степень устойчивости определяется главным образом корнями, наиболее близко расположенными к мнимой оси. Набросок корневого годографа дает инженеру представление о форме годографа и облегчает построение более точного графика. [16]