Годограф - найквист
Cтраница 2
На рис. 31 изображен годограф Найквиста для такого звена. [16]
На практике при построении годографа Найквиста ограничиваются только той частью, которая соответствует физическим частотам от 0 до оо. [17]
 |
Диаграммы Най - [ IMAGE ] Фазочастотные. [18] |
Наглядной иллюстрацией частотных свойств связанной колебательной системы является годограф Найквиста. [19]
Отрицательный инверсный годограф нелинейного элемента - N ( A) - l и годограф Найквиста линейной части W ( j &) могут пересечься только на действительной отрицательной полуоси комплексной плоскости, поскольку характеристика нелинейного элемента однозначная. [20]
Отметим, что в случае использования возвратного отношения годограф частотной передаточной функции называют годографом Найквиста. [21]
Характеристика, полученная таким образом и проградуирован-ная по частоте и, называется амплитудно-фазовой характеристикой, или годографом Найквиста. Она имеет форму полуокружности, которую можно проградуировать по приведенной частоте ( фиг. [22]
В подобной ситуации, если оценивать устойчивость ОУ с помощью критерия Найквиста, годограф вектора передачи ( годограф Найквиста) на комплексной плоскости будет деформирован таким образом, что критическая точка с координатами - 1; / 0 ( см. рис. 2.35 6) не охватывается годографом и годограф как бы обходит эту критическую точку. [23]
В [101, 127, 128] был предложен способ определения необходимого условия устойчивости найденного периодического решения, который сводится к построению годографов Найквиста 1на ( А) - W ( / со) при А0 АЛ и при Л0 - АЛ. Если при любом малом АЛ первый годограф /, ( Ло - - АЛ) - И7 ( До) но удовлетворяет, а второй /, ( Лц - АЛ) - 1К ( / и) удовлетворяет обычной формулировке критерия Найквиста, то считается, что найденное периодическое решение устойчиво, и, следовательно, в исследуемой системе существуют автоколебания. [24]
Кривую Я ( усо), со: 0 со, изображаемую на комплексной плоскости, называют годографом Найквиста или амплитудно-фазовой характеристикой системы. [25]
Отрицательный инверсный годограф нелинейного элемента располагается на действительной оси в ее отрицательной части, поэтому и пересечение с годографом Найквиста возможно на действительной части. [26]
По данным табл. 7.4 строится кривая Найквиста, приведенная на рис. 7.6. Разомкнутая часть системы не имеет полюсов вне единичного круга, поэтому для асимптотической устойчивости замкнутой системы достаточно, чтобы дополненный дугой большого радиуса годограф Найквиста не охватывал контрольной точки, что имеет место в данном случае, следовательно, после замыкания система будет асимптотически устойчивой. [27]
Годографом Найквиста называется геометрическое место точек F ( и) в комплексной плоскости при изменении о) от - оо до оо. Поэтому годограф Найквиста представляет, собой графическое изображение реакции звена на гармоническое воздействие. Ветви годографа Найквиста, соответствующие значениям о 0 и о 0, симметричны относительно вещественной оси. В приводимых ниже примерах ветвь годографа, определяемая значениями о О, указана пунктирной линией. [28]
Найквиста, который приведен на рис. 3.8, а. Условиям асимптотической устойчивости замкнутой системы годограф Найквиста удовлетворяет. [29]
Разомкнутая часть системы неустойчива, у нее два комплексно-сопряженных правых полюса и один действительный левый. Следовательно, для устойчивости замкнутой системы необходимо, чтобы годограф Найквиста охватывал в положительном направлении контрольную точку один раз. Используя алгебраический критерий устойчивости, определим допустимые значения коэффициента передачи регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3