Cтраница 3
Таким образом, она полностью определяет акселерометр. Эту характеристику называют амплитудно-фазовой или частотной характеристикой, а также годографом Найквиста. [31]
Следовательно, F ( р) изменяется около окружности с радиусом l / eft, а ее аргумент делает приблизительно & полукругов. Оставшаяся часть геометрического места точек F ( р) при изменении р по контуру Г представляет собой часть годографа Найквиста. [32]
Годографом Найквиста называется геометрическое место точек F ( и) в комплексной плоскости при изменении о) от - оо до оо. Поэтому годограф Найквиста представляет, собой графическое изображение реакции звена на гармоническое воздействие. Ветви годографа Найквиста, соответствующие значениям о 0 и о 0, симметричны относительно вещественной оси. В приводимых ниже примерах ветвь годографа, определяемая значениями о О, указана пунктирной линией. [33]
Боде на этой частоте отрицательна. Следовательно, замкнутая система будет асимптотически устойчивой. На рис. 3.10, б изображен годограф Найквиста системы. [34]
Боде на этих частотах отрицательна. Следовательно, замкнутая система будет асимптотически устойчивой. На рис. 3.10, г изображен годограф Найквиста системы. [35]