Cтраница 2
И если при дальнейшем росте о; вершина Зш не пересекает мнимую ось, то и вершина 4Ш не пересечет эту ось. И так как годограф характеристического вектора 5-го порядка с положительными коэффициентами при ш - оо заканчивается в 1 - м квадранте, годограф характеристического вектора Q ( ju) при п 5 последовательно охватит пять квадрантов, если годографы характеристических векторов Qi ( j), Qz ( ju) и Qs ( j) последовательно охватят пять квадрантов. [16]
И если при дальнейшем росте ( л) вершина 2 не пересечет действительную ось, то и вершины 3 и 4 не пересекут эту ось. И так как характеристический вектор 4-го порядка с положительными коэффициентами при о; - оо располагается в 4 - м квадранте, при п 4 годографы характеристических векторов Qz ( jbj) и Q ( J ( JJ будут последовательно охватывать четыре квадранта, если годографы характеристических векторов Qi ( jw) и Q2 ( j &) последовательно охватят четыре квадранта. Следовательно, при п 4 для робастной устойчивости достаточно, чтобы годографы характеристических векторов QI ( JUJ) и Q2 ( ju) последовательно охватывали четыре квадранта, т.е. чтобы полиномы Qi ( X) и С. [17]
И если при дальнейшем росте о; вершина Зш не пересекает мнимую ось, то и вершина 4Ш не пересечет эту ось. И так как годограф характеристического вектора 5-го порядка с положительными коэффициентами при ш - оо заканчивается в 1 - м квадранте, годограф характеристического вектора Q ( ju) при п 5 последовательно охватит пять квадрантов, если годографы характеристических векторов Qi ( j), Qz ( ju) и Qs ( j) последовательно охватят пять квадрантов. [18]
И если при дальнейшем росте ( л) вершина 2 не пересечет действительную ось, то и вершины 3 и 4 не пересекут эту ось. И так как характеристический вектор 4-го порядка с положительными коэффициентами при о; - оо располагается в 4 - м квадранте, при п 4 годографы характеристических векторов Qz ( jbj) и Q ( J ( JJ будут последовательно охватывать четыре квадранта, если годографы характеристических векторов Qi ( jw) и Q2 ( j &) последовательно охватят четыре квадранта. Следовательно, при п 4 для робастной устойчивости достаточно, чтобы годографы характеристических векторов QI ( JUJ) и Q2 ( ju) последовательно охватывали четыре квадранта, т.е. чтобы полиномы Qi ( X) и С. [19]
И если при дальнейшем росте ( л) вершина 2 не пересечет действительную ось, то и вершины 3 и 4 не пересекут эту ось. И так как характеристический вектор 4-го порядка с положительными коэффициентами при о; - оо располагается в 4 - м квадранте, при п 4 годографы характеристических векторов Qz ( jbj) и Q ( J ( JJ будут последовательно охватывать четыре квадранта, если годографы характеристических векторов Qi ( jw) и Q2 ( j &) последовательно охватят четыре квадранта. Следовательно, при п 4 для робастной устойчивости достаточно, чтобы годографы характеристических векторов QI ( JUJ) и Q2 ( ju) последовательно охватывали четыре квадранта, т.е. чтобы полиномы Qi ( X) и С. [20]
Если при увеличении ш вершина 1 прямоугольника переходит во 2 - й квадрант, то и все остальные вершины также перейдут во 2 - й квадрант. Далее, если вершина V при дальнейшем увеличении uj не пересекает мнимую ось, то остальные вершины также ее не пересекут. И так как характеристический вектор 3-го порядка с положительными коэффициентами при ш - оо располагается в 3 - м квадранте, при п 3 годографы характеристических векторов С О О. О и QZ ( JUJ) будут последовательно охватывать три квадранта, если годограф характеристического вектора Q ( ju) последовательно охватит три квадранта. [21]
Если при увеличении ш вершина 1 прямоугольника переходит во 2 - й квадрант, то и все остальные вершины также перейдут во 2 - й квадрант. Далее, если вершина V при дальнейшем увеличении uj не пересекает мнимую ось, то остальные вершины также ее не пересекут. И так как характеристический вектор 3-го порядка с положительными коэффициентами при ш - оо располагается в 3 - м квадранте, при п 3 годографы характеристических векторов С О О. О и QZ ( JUJ) будут последовательно охватывать три квадранта, если годограф характеристического вектора Q ( ju) последовательно охватит три квадранта. [22]