Годограф - частотная характеристика
Cтраница 1
Годограф частотной характеристики при k 1 ( рис. 3.16, а) охватывает контрольную точку в положительном направлении один раз, что позволяет, в силу критерия Найквиста, сделать заключение об асимптотической устойчивости системы после замыкания. На рис. 3.16, б приведены ветви положительного корневого годографа. [1]
Если годограф частотной характеристики проходит через точку. [2]
По годографу частотной характеристики эквивалентного объекта Я эОЧв), построенному по формуле ( 9 - 28), обычным порядком выполняется расчет оптимальных параметров настройки эквивалентного ПИ-регулятора: йр.а. опт0 825 град-ч / т; Ти.в. опт51 сек. [3]
График или годограф частотной характеристики строится в осях Р и S комплексной плоскости. Каждому значению и на графике соответствует точка. [4]
При kkk годограф частотной характеристики увеличивается по модулю на всех частотах. Поэтому если при й8 этот годограф проходит через точку i ( - 1; / 0), то при больших значениях k он охватит эту точку. [5]
Ее пересечение с годографом частотной характеристики L ( / со) позволяет определить параметры автоколебаний. Эти колебания могут быть подавлены увеличением зоны нечувствительности реле сверх определенного критического значения ( фиг. Как показано на фиг. [6]
Построенный по этим данным годограф частотной характеристики объекта приведен на р ис. [7]
 |
Годограф К ( / ю 0. [8] |
О до 2л разность между числом положительных и отрицательных переходов годографа частотной характеристики К ( / о, 0) отрезка действительной оси ( - оо, - 1) равна нулю. [9]
То обстоятельство, что устойчивость замкнутой системы (9.10) определяется по годографу частотной характеристики разомкнутой системы (9.1), является сильной стороной критерия Найквиста. Недостатки этого критерия состоят в том, что он требует реального построения годографа частотной характеристики системы (9.1), что в свою очередь требует знания численных значений всех коэффициентов передаточной функции. Таким образом, критерий Найквиста дает возможность проверить устойчива или неустойчива рассматриваемая система при выбранных численных значениях коэффициентов, но в общем случае с его помощью нельзя построить область устойчивости в пространстве коэффициентов. [10]
Образ отображения ш - W ( i ( jj ] называется годографом частотной характеристики. [11]
Условие (5.56), а вместе с ним и условие устойчивости эквивалентной линейной части будут выполнены, если годограф частотной характеристики kWл ( / со) будет находиться вне соответствующей Л - окружности. [12]
Задачи 1.34 - 1.36 посвящены вопросам нахождения и аппроксимации логарифмических амплитудных характеристик, а задачи 1.37 - 1.44 - построению годографов частотных характеристик. [13]
Следует обратить также внимание на то обстоятельство, что при больших значениях постоянной времени интегрирования 7 я ( когда ПИ-регулятор приближается к П - регулятору и годограф частотной характеристики разомкнутой системы при единичном коэффициенте передачи регулятора принимает форму, представленную на рис. 7 - 9 пунктиром) модуль частотной характеристики замкнутой системы DS. [14]
Если система импульсного регулирования неустойчива в разомкнутом состоянии и имеет число г корней характеристического уравнения, расположенных справа от мнимой оси, то в замкнутом состоянии система будет устойчивой при условии, если годограф частотной характеристики К ( ix) охватывает точку ( - 1 0) в полосе - тс х тс г раз в положительном направлении. [15]
Страницы: 1 2