Клещевая головка
Cтраница 2
 |
Кузнечные операции. [16] |
Хобот универсального манипулятора должен иметь шесть управляемых степеней свободы либо манипулятор должен быть снабжен универсальной клещевой головкой, обеспечивающей разворот осаживаемой заготовки на зеркале бойка. [17]
Клещевая головка, вне зависимости от ее конструкции, должна допускать принудительное разжатие клещей под действием кузнечного агрегата; корпус клещевой головки должен иметь упор, воспринимающий смещение зажатой в клещах заготовки. [18]
Хобот манипулятора является основным рабочим узлом и представляет собой сварно-литую раму, на которой смонтированы механизмы вращения и зажима клещей, клещевая головка, горизонтальный и два вертикальных амортизатора. Сварно-литая рама выполнена в виде коробки, в передней части которой расположены вертикальные пружинные амортизаторы и передняя опора мундштука. Вал мундштука пропущен через хобот, и в его передней части крепится клещевая головка, а в конце через шестерню, посаженную на вал, передается вращение от механизма вращения хобота. [19]
Хобот манипулятора является основным рабочим узлом и представляет собой сварно-литую раму, на которой смонтированы механизмы вращения и зажима клещей, клещевая головка, горизонтальный и два вертикальных амортизатора. [20]
Основными параметрами клещевой головки являются: длина башмаков, диапазон раскрытия клещей, максимальный размер головки, угол поворота башмака в шарнире клещевой головки, угол между рабочими гранями башмаков. [21]
 |
Схемы механизма захвата. [22] |
На рис. 10 показана общая схема механизма захвата. Конструкции клещевых головок весьма разнообразны; на рис. 10 представлены головки двух видов с нормальными рычагами и удлиненными. [23]
Общим недостатком рассмотренных головок является то, что использование их для манипуляторов с большим грузовым моментом приводит к недопустимому увеличению ширины головки и длины башмаков. Первая попытка создания клещевой головки для манипуляторов с большим грузовым моментом была предпринята проф. С целью упрощения конструкции механизма зажима пазы в ползунах скошены в разные стороны; поршни размещены в одном цилиндре. Зажим происходит при подаче масла в полость между поршнями, разжим - при подаче масла в крайние полости. Механизм должен обеспечивать необходимое сжатие клещевых рычагов для надежного удержания заготовки. [24]
Клещевая головка, представляющая собой систему рычагов, расположенных на осях в литом корпусе, расположена на конической поверхности мундштука и закреплена разъемным хомутом. Гидравлический цилиндр, приводящий в движение клещевую головку, поршневого типа. Длительное удержание заготовки в клещах осуществляется за счет азотномасляного аккумулятора. [25]
Установка предназначена для манипулирования с заготовками в процессе ковки. Она состоит из хобота 4 с клещевой головкой 5, электрокантователя 3, амортизирующей подвески. Заготовка, лежащая одним концом на бойке молота, поддерживается на весу цепью кантователя, вращение от которого передается заготовке. Ковочный манипулятор - специальная подъемно-транспортная машина, предназначенная для выполнения с поковкой транспортных и технологических операций ковки. В зависимости от конструкции и области применения манипулятор может производить с заготовкой следующие движения: захватывание и ее освобождение; перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях; вращение вокруг ее осн. [26]
Сварно-литая рама выполнена в зиде коробки, в передней части которой расположены вертикальные пружинные амортизаторы и передняя опора мундштука. Вал мундштука пропущен через хобот, в его передней части крепится клещевая головка, а и конце через шестерню, посаженную на вал, передается вращение от механизма вращения хобота. [27]
Патрон-манипулятор используется совместно с подвесным кантователем, подвешенным на крюке крана, и выполняет все технологические перемещения в процессе ковки: подъем и опускание поковки с помощью крана, вращение ее вокруг горизонтальной оси, захват клещами. Привод механизма перемещения осуществляется от электродвигателя, который одновременно обеспечивает работу масляного насоса гидросистемы клещевой головки. [28]
 |
К расчету клещевой головки для исключения заклинивания. [29] |
Положительное значение использования механизма зажима с малой жесткостью рассмотрено достаточно подробно. Но при использовании такого зажима снижение динамического нагруже-ния не всегда может быть достигнуто вследствие применения самозаклинивающихся клещевых механизмов, особенно в случае использования клещевой головки с захватом клинового действия. Достоинства головки по сравнению с рычажным клещевым механизмом подробно рассмотрены в гл. Однако при неудачном выборе геометрических параметров возможно ее заклинивание. [30]
Страницы: 1 2 3