Клещевая головка

Cтраница 3

Клещевая головка расположена на конической поверхности мундштука и закреплена разъемным хомутом. Она представляет собой систему рычагов, расположенных на осях в литом корпусе. Гидравлический цилиндр, приводящий в движение клещевую головку, поршневого типа. Длительное удержание заготовки в клещах осуществляется за счет азотномасляного аккумулятора. [31]

Хобот манипулятора с клещами и механизмами для зажима, раскрытия и вращения клещей подвешен на амортизаторах внутри рамы манипулятора и может занимать различные по высоте положения, а также угловое смещение в горизонтальной плоскости. Горизонтальные усилия, возникающие в процессе работы, воспринимаются расположенными на боковых сторонах рамы хобота, горизонтальными пружинными амортизаторами. Внутри рамы хобота па подшипниках качения смонтирован мундштук, к которому крепятся клещевая головка и пневматический цилиндр зажима. Механизм вращения клещей состоит из электродвигателя, редуктора, связанного с электродвигателем упругой муфтой, и открытой передачи. Торможение механизма осуществляется тормозом. [32]

Хобот манипулятора является основным рабочим узлом и представляет собой сварно-литую раму, на которой смонтированы механизмы вращения и зажима клещей, клещевая головка, горизонтальный и два вертикальных амортизатора. Сварно-литая рама выполнена в виде коробки, в передней части которой расположены вертикальные пружинные амортизаторы и передняя опора мундштука. Вал мундштука пропущен через хобот, и в его передней части крепится клещевая головка, а в конце через шестерню, посаженную на вал, передается вращение от механизма вращения хобота. [33]

Схема подвески хобота манипулятора ВПТИ Энергомаша. [34]

С целью снижения величины смещаемых масс в конструкции не применяется рама хобота. Хобот вращается в передней и задней опорах, подвешенных на канатах. Пневматический механизм зажима, получающий сжатый воздух от специального компрессора, совмещен с клещевой головкой. Привод вращения хобота размещен на раме манипулятора. Плоскопараллельное перемещение хобота достигается передвижением каретки под воздействием двух гидроцилиндров, размещенных в средней части машины. Качание хобота осуществляют передние цилиндры, шарнирно укрепленные на раме. [35]

Выше при выборе габарита двигателя в основу был положен случай использования манипулятора при вытяжке. Может оказаться необходимым учесть и другие случаи. Например, когда центр тяжести заготовки смещен по отношению к оси вращения хобота или когда клещевая головка оборудована навесным приспособлением, создающим крутящий момент относительно оси вращения. [36]

При конструировании клещевой головки манипулятора, обслуживающего штамповочные машины, должна быть предусмотрена возможность быстрого извлечения поковки из штампа. Наиболее просто задача решается, когда поковка типа вала имеет хвостовик, не подвергаемый обработке. Поковка, захваченная за хвостовик, вынимается из штампа при подъеме хобота. Башмаки клещевой головки не отличаются в этом случае от башмаков, применяемых при свободной ковке. Однако чаще всего в кузнечной практике изготовляют детали, конструкция которых не имеет специальных выступающих частей, и захват должен осуществляться непосредственно за их поверхность. [37]

Главная силовая уста - Рис - 41 - Классификация манипулято-новка может быть электрической или дизельной. Для предвиже-ния по полу служат колеса с массивными резиновыми шинами. Заднее колесо является приводным и управляемым. В последних моделях все движения манипулятора осуществляются при помощи гидроприводов, питаемых от центральной маслонасосной станции. Клещевая головка может вращаться вокруг горизонтальной оси, вертикально подниматься вместе с хоботом и опускаться до уровня пола путем наклона хобота. Соединение рычагов механизма подъема выполнено в виде параллелограмма. Опора задних рычагов подвижна в вертикальном направлении, за счет чего и производится наклон. Зажим-разжим клещей осуществляется гидроцилиндром, размещенным в конце хобота; хобот имеет пружинные амортизаторы. [38]

Электродвигатель / обеспечивает передвижение манипулятора через редуктор на два ведущих задних колеса. Управление движением тележки производится педалью, а поворот рулем. Хобот получает вращение от электродвигателя 3 через зубчатую передачу и редуктор. Многодисковая предохранительная муфта устраняет перегрузку при зажатии поковки бойками молота или пресса. Щеки клещевой головки 6 закреплены шарнирно и могут устанавливаться в соответствии с формой заготовки. Зажим клещей производится от масляного цилиндра, установленного на хоботе. Хобот может производить параллельный подъем и наклон заготовки. [39]

Пусть заготовка установлена соосно с хоботом манипулятора и плотно удерживается башмаками клещевой головки. Во время рабочего хода пресса ось заготовки смещается в вертикальной плоскости вместе с заготовкой. Пружина передней подвески при этом удлиняется. Между положениями оси хобота в первоначальный момент и в момент окончания рабочего хода образуется некоторый острый угол с вершиной на оси заднего шарнира рамы хобота. Так как во время деформации металла бойком пресса хобот совершит угловое перемещение, а деформация слитка башмаками клещей головки ничтожно мала ( усилия поперечного сжатия заготовки башмаками в десятки, а иногда в сотни раз меньше усилия, развиваемого прессом), то неизбежно выворачивание заготовки из клещей. Клещи при этом разжимаются. Величина разжатия клещей тем больше, чем больше угол, образованный двумя положениями оси хобота. Аналогичным путем легко убедиться, что клещи разжимаются при любом положении клещевой головки относительно горизонтальной плоскости. [40]

Страницы: 1 2 3