Cтраница 3
Изучать механизм можно как геометрическую систему: в этом случае безразлично, от какого звена следует движение. Таким образом, геометрическое познавание механизмов ( по терминологии Гохмана) не зависит от ведущего звена, но зависит от звена ведомого и от основания, поэтому полное геометрическое решение вопроса о данном механизме, имеющем G звеньев, включает в себя G ( G - 1) задач. [31]
С точки зрения учета степеней свободы в кинематических парах Гохман более последователен, чем Грасгоф. Вместо неопределенных пар троякой, двоякой и ординарной подвижности Грасгофа у Гохмана получается пять порядков пар, из которых один порядок - пятый составляют пары определенные, с одной степенью свободы. [32]
С точки зрения цели, для которой предназначены механизмы, - пишет Гохман, - особенной важностью отличаются два члена; один подвижный, движение которого составляет главную и конечную цель механизма, и другой неподвижный, по отношению к которому или в котором происходит движение первого члена. [33]
Гохмана Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа ( 1896); идеи, заключенные в ней, послужили отправной точкой для ряда работ советских ученых. [34]
Низкая растяжимость вообще является свойством исходного геля, это связано с наличием собственной пространственной структуры. При введении каучуков за счет нарастания вязкости системы этот показатель уменьшается. Гохману [9] наличие структуры у битумов препятствует развитию эластических деформаций. [35]
Работами почетного члена Петербургской академии наук И. А. Вышнеград-ского ( 1831 - 1895) - основоположника теории автоматического регулирования - было положено начало формирования отечественной школы конструирования машин, а работами Н. П. Петрова ( 1836 - 1920) были заложены основы широко развитой в наше время гидродинамической теории трения. Гохманом разработана общая теория зубчатых зацеплений. [36]
Затем Кенигс классифицирует кинетические цепи. Здесь он высказывает ряд интересных мыслей, однако не доводит своего исследования до конца. Часть его исследований, посвященная изучению кинематических пар, полностью перекрыта результатами Гохмана, который решил эту задачу значительно раньше. [37]
Теперь, когда мы, хотя и очень приближенно, установили начало становления теории механизмов и машин как науки, нет необходимости подробно излагать историю ее развития от второй половины XIX в. Перечислим только некоторых ученых, с именами которых связано развитие науки о машинах. В России это были Петров, Орлов, Вышнеградский, Сомов, Жуковский, Гохман, Горячкин, Мерцалов, Ассур и другие: в Германии - Грюблер, Мор, Бурместер, Грасгоф, Бах, Виттенбауэр, Альт и другие. [38]
Задачи эти имеют в отечественной науке весьма долгую и глубокую историю. Впервые стройный метод синтеза механизмов был разработан П. Л. Чебышевым; в 1890 г. X. Гохман в своей Кинематике машин предложил ряд особых приемов для образования механизмов, однако это исследование не было им доведено до конца. [39]
Чебышев, ученик Брашмана по Московскому университету, в то же время является основателем и русской школы теории механизмов и машин, и вообще, применения математических методов к вопросам механики машин. В первые два десятилетия XX века, когда на помощь ученикам и преемникам Чебышева и Лигина пришел мощный отряд учеников Жуковского, русская школа в области теории механизмов и машин смогла собрать такое богатство идей, научная переработка которого растянулась еще на несколько десятилетий. Гохмана, И. М. Занчевского, Д. Н. Зейлигера, В. Л. Кирпичева, механизмы П. Л. Чебышева, Л. И. Липкина и Н. Б. Делоне, исследования динамики В. П. Горячкина и Н. И. Мерцалова, учебные курсы Д. С. Зернова, Д. П. Рузского, А. И. Сидорова, Н. И. Мерцалова и, конечно, самого Жуковского. [40]
Две основные работы Гохмана посвящены кинематике механизмов и теории зацеплений; в обеих он сумел сказать новое слово. В общей теории механизмов Гохман, опираясь на идеи Рело, развил теорию кинематических пар, исходя из числа наложенных на них связей, исследовал структуру механизмов и наметил некоторые возможные методы синтеза механизмов. [41]
Первые структурные идеи в истории русской механики машин были высказаны П. Л. Чебышевым в его основополагающей работе О параллелограммах ( 1869; Полн. Рело разработал теорию кинематических пар и кинематических цепей. В России последователями Рело явились В. Н. Лигин и, в особенности, X. Гохман, Который представил идеи Рело в математической форме. [42]
Гохманом была разработана весьма подробная система классификации механизмов. Однако работы Гохмана были хорошо известны русским машиноведам и ряд его идей ( правда, значительно позже) был использован. Знакомство с некоторыми обобщающими мыслями Гохмана видно и в творчестве Ассура. [43]
Гохманом была разработана весьма подробная система классификации механизмов. Однако работы Гохмана были хорошо известны русским машиноведам и ряд его идей ( правда, значительно позже) был использован. Знакомство с некоторыми обобщающими мыслями Гохмана видно и в творчестве Ассура. [44]