Cтраница 4
Алгоритмы управления, полученные на основе Я-теории, являются минимаксными, предлагая наилучший регулятор для наихудшего возмущения, и по этой причине превосходят алгоритмы, полученные без учета возмущений по различным критериям. С другой стороны, Я-теория управления хорошо работает только при наличии предположений, в рамках которых были построены алгоритмы управления, т.е. при наличии неконтролируемых возмущений. Если же разработчик имеет информацию о действующих на систему возмущениях, то алгоритмы, полученные с учетом этой информации, как правило, оказываются лучше разработанных с помощью Я-теории управления. [46]
Алгоритм управления, определяемый методом обратной задачи динамики, как правило, не удовлетворяет условию физической осуществимости: относительная степень передаточной функции синтезированного регулятора отрицательна. [47]
![]() |
Структурная схема ( к вопросу о реализуемости. [48] |
Алгоритм управления, полученный методом ОЗД, в общем случае нельзя точно реализовывать, в то время как вопрос реализуемости передаточной функции регулятора, которая находится методом ЖПФ, решается в процессе ее получения. [49]
![]() |
Алгоритм управления денежными активами. [50] |
Алгоритм управления денежными активами представлен в нижеследующей таблице. [51]
![]() |
Алгоритм управления, близкий к оптимальному. [52] |
Алгоритм управления показан на рис. 40, из которого видно, что один интервал управления состоит из двух участков. [53]
Алгоритмы управления процессом уравновешивания приведены в работах акад. Эти алгоритмы позволяют создать эффективные приборы для измерения комплексных величин на переменном токе с управлением процессом уравновешивания при помощи микропроцессоров. [54]
Алгоритм управления непрерывным процессом, как правило, разбивается на ряд периодически повторяемых стандартных подпрограмм: а) программа опроса и усреднения показаний датчиков; б) программа сравнения показания датчика с установленными пределами и определения аварийных ситуаций или нарушений режима; в) программа опроса и вычисления показаний спец. [55]