Cтраница 2
Данная реализация сходна с реализацией неголономной связи в задаче Чаплыгина - Каратеодо-ри, но только не на плоскости, а на поверхности сферы. Гриоли и Ю. А. Гартунг), получивший название обобщенной прецессии вектора угловой скорости. Так можно назвать движение тела, характеризуемое тем, что вектор угловой скорости тела должен располагаться в одной и той же подвижной плоскости, определяемой некоторой прямой в теле, проходящей через неподвижную точку тела, и - некоторой прямой, неподвижной в пространстве, но проходящей через неподвижную же точку тела. [16]
Значит, решение Гриоли является симметричным относительно неподвижного множества MI. Поэтому в окрестности прецессии Гриоли движение твердого тела описывается 2 тг - периодической по т, обратимой системой. [17]
Если значения параметров Оъ, 0 с не принадлежат областям параметрического резонанса, то для строгого решения задачи об орбитальной устойчивости прецесии Гриоли недостаточно первого приближения. Необходим анализ нелинейных уравнений возмущенного движения. [18]